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一种协作机器人安全控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110135072.7
申请日：
2021-01-30
公开(公告)号：
CN112936268A
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
文潇
葛景国
毛大超
吴蜀魏
申请人：
申请人地址：
241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京汇信合知识产权代理有限公司 11335
代理人：
王帅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210130 |
| 2021-06-11 | 公开 | 公开 |