一种协作机器人驱动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010124851.2

申请日：

2020-02-27

公开(公告)号：

CN111203889A

公开(公告)日：

2020-05-29

发明(设计)人：

陈辉项勤建徐纯科朱路生李祥郭忠波申鹏林

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所 51213

代理人：

郭会

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200227
2021-09-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:成都卡诺普自动化控制技术有限公司变更后:成都卡诺普机器人技术股份有限公司变更事项:地址变更前:610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号变更后:610000 四川省成都市成华区华泰路42号
2020-05-29	公开	公开

共 50 条

[1]

用户协作型机器人控制系统 [P].

托比斯·亚历山大·哈特威格·阿恩特 ;

张宁宁 ;

马婧 .

中国专利 :CN112363470A ,2021-02-12

[2]

一种协作机器人控制系统 [P].

胡岩 ;

孙义凯 ;

真志辉 ;

付强 ;

卞国良 .

中国专利 :CN210525102U ,2020-05-15

[3]

一种工业机器人的驱动控制系统 [P].

陈辉 ;

施张尧 ;

张伦菠 .

中国专利 :CN111923036B ,2020-11-13

[4]

一种协作机器人控制系统及方法 [P].

陈睿 ;

王宏玉 ;

徐方 ;

李建明 ;

赵鑫 ;

刘世昌 .

中国专利 :CN111360814A ,2020-07-03

[5]

双模协作机器人控制系统 [P].

梅其珍 .

中国专利 :CN111300430A ,2020-06-19

[6]

一种协作机器人安全控制系统 [P].

文潇 ;

葛景国 ;

毛大超 ;

吴蜀魏 .

中国专利 :CN112936268A ,2021-06-11

[7]

一种协作机器人调度控制系统 [P].

柳翔 ;

常兆敏 .

中国专利 :CN214670236U ,2021-11-09

[8]

一种基于ROS的协作机器人控制系统 [P].

徐文福 ;

褚琪琪 ;

韩亮 .

中国专利 :CN108247632A ,2018-07-06

[9]

协作机器人控制装置和协作机器人系统 [P].

肖智勇 ;

邵茂峰 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN116749216B ,2025-10-17

[10]

服务机器人移动驱动控制系统 [P].

刘相术 ;

王岱荣 .

中国专利 :CN207189680U ,2018-04-06

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