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一种协作机器人调度控制系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202121307272.8
申请日
:
2021-06-11
公开(公告)号
:
CN214670236U
公开(公告)日
:
2021-11-09
发明(设计)人
:
柳翔
常兆敏
申请人
:
申请人地址
:
266061 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园A栋8楼
IPC主分类号
:
G05B19418
IPC分类号
:
代理机构
:
山东重诺律师事务所 37228
代理人
:
刘衍军
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-09
授权
授权
共 50 条
[1]
一种协作机器人控制系统
[P].
胡岩
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胡岩
;
孙义凯
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孙义凯
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真志辉
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真志辉
;
付强
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付强
;
卞国良
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卞国良
.
中国专利
:CN210525102U
,2020-05-15
[2]
一种协作机器人驱动控制系统
[P].
陈辉
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陈辉
;
项勤建
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项勤建
;
徐纯科
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徐纯科
;
朱路生
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朱路生
;
李祥
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李祥
;
郭忠波
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郭忠波
;
申鹏林
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申鹏林
.
中国专利
:CN111203889A
,2020-05-29
[3]
用户协作型机器人控制系统
[P].
托比斯·亚历山大·哈特威格·阿恩特
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托比斯·亚历山大·哈特威格·阿恩特
;
张宁宁
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张宁宁
;
马婧
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马婧
.
中国专利
:CN112363470A
,2021-02-12
[4]
一种协作机器人的控制器及控制系统
[P].
杨涛
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杨涛
;
张村锋
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张村锋
.
中国专利
:CN114055474A
,2022-02-18
[5]
一种协作机器人控制系统及方法
[P].
郭逸
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郭逸
;
舒亚锋
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舒亚锋
.
中国专利
:CN106970543B
,2017-07-21
[6]
一种协作机器人控制系统及方法
[P].
陈睿
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陈睿
;
王宏玉
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王宏玉
;
徐方
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徐方
;
李建明
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李建明
;
赵鑫
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赵鑫
;
刘世昌
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刘世昌
.
中国专利
:CN111360814A
,2020-07-03
[7]
双模协作机器人控制系统
[P].
梅其珍
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梅其珍
.
中国专利
:CN111300430A
,2020-06-19
[8]
一种协作机器人安全控制系统
[P].
文潇
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文潇
;
葛景国
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葛景国
;
毛大超
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毛大超
;
吴蜀魏
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吴蜀魏
.
中国专利
:CN112936268A
,2021-06-11
[9]
一种多机器人协作控制系统
[P].
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机构:
杨威
;
杨晓慧
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机构:
深圳市机器时代科技有限公司
深圳市机器时代科技有限公司
杨晓慧
.
中国专利
:CN120540392B
,2025-10-10
[10]
一种多机器人协作控制系统
[P].
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机构:
杨威
;
杨晓慧
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机构:
深圳市机器时代科技有限公司
深圳市机器时代科技有限公司
杨晓慧
.
中国专利
:CN120540392A
,2025-08-26
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