一种协作机器人调度控制系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202121307272.8
申请日
2021-06-11
公开(公告)号
CN214670236U
公开(公告)日
2021-11-09
发明(设计)人
柳翔 常兆敏
申请人
申请人地址
266061 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园A栋8楼
IPC主分类号
G05B19418
IPC分类号
代理机构
山东重诺律师事务所 37228
代理人
刘衍军
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种协作机器人控制系统 [P]. 
胡岩 ;
孙义凯 ;
真志辉 ;
付强 ;
卞国良 .
中国专利 :CN210525102U ,2020-05-15
[2]
一种协作机器人驱动控制系统 [P]. 
陈辉 ;
项勤建 ;
徐纯科 ;
朱路生 ;
李祥 ;
郭忠波 ;
申鹏林 .
中国专利 :CN111203889A ,2020-05-29
[3]
用户协作型机器人控制系统 [P]. 
托比斯·亚历山大·哈特威格·阿恩特 ;
张宁宁 ;
马婧 .
中国专利 :CN112363470A ,2021-02-12
[4]
一种协作机器人的控制器及控制系统 [P]. 
杨涛 ;
张村锋 .
中国专利 :CN114055474A ,2022-02-18
[5]
一种协作机器人控制系统及方法 [P]. 
郭逸 ;
舒亚锋 .
中国专利 :CN106970543B ,2017-07-21
[6]
一种协作机器人控制系统及方法 [P]. 
陈睿 ;
王宏玉 ;
徐方 ;
李建明 ;
赵鑫 ;
刘世昌 .
中国专利 :CN111360814A ,2020-07-03
[7]
双模协作机器人控制系统 [P]. 
梅其珍 .
中国专利 :CN111300430A ,2020-06-19
[8]
一种协作机器人安全控制系统 [P]. 
文潇 ;
葛景国 ;
毛大超 ;
吴蜀魏 .
中国专利 :CN112936268A ,2021-06-11
[9]
一种多机器人协作控制系统 [P]. 
杨威 ;
杨晓慧 .
中国专利 :CN120540392B ,2025-10-10
[10]
一种多机器人协作控制系统 [P]. 
杨威 ;
杨晓慧 .
中国专利 :CN120540392A ,2025-08-26