一种多机器人协作控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511037063.9

申请日：

2025-07-28

公开(公告)号：

CN120540392B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

杨威杨晓慧

申请人：

深圳市机器时代科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道听海大道5059号前海鸿荣源中心A座1605

IPC主分类号：

G05D1/698

IPC分类号：

G05D1/693

代理机构：

深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411

代理人：

马金艳

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-26	公开	公开
2025-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/698申请日:20250728
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多机器人协作控制系统 [P].

杨威 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN120540392A ,2025-08-26

[2]

多机器人协作系统 [P].

李雅琪 ;

钱虹志 ;

孙佳佳 .

中国专利 :CN222328201U ,2025-01-10

[3]

一种多机器人协作控制方法及系统 [P].

徐晓民 .

中国专利 :CN120891829A ,2025-11-04

[4]

多机器人协作下的交互控制方法、机器人和协作系统 [P].

左梦颖 ;

罗绍涵 .

中国专利 :CN118319197A ,2024-07-12

[5]

一种模块化多机器人协作控制方法 [P].

何定坤 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN115097816A ,2022-09-23

[6]

一种多机器人协作系统 [P].

梁松松 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

王建 ;

李均 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN207387707U ,2018-05-22

[7]

基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统 [P].

陈思 ;

刘歌 ;

高楠楠 .

中国专利 :CN207008709U ,2018-02-13

[8]

一种协作机器人控制系统 [P].

胡岩 ;

孙义凯 ;

真志辉 ;

付强 ;

卞国良 .

中国专利 :CN210525102U ,2020-05-15

[9]

ALC墙板搬运安装的多机器人协作结构、控制系统及方法 [P].

吴兵 ;

刘逸超 ;

阴光华 ;

马昕煦 ;

郑佳奇 ;

蒋鸿福 ;

祁明顺 .

中国专利 :CN118061171A ,2024-05-24

[10]

多机器人控制方法、多机器人控制装置以及多机器人控制系统 [P].

西条弘树 ;

袖山庆直 ;

笠井荣良 ;

小久保亘 .

日本专利 :CN119546426A ,2025-02-28

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