ALC墙板搬运安装的多机器人协作结构、控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410048815.0

申请日：

2024-01-12

公开(公告)号：

CN118061171A

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

吴兵刘逸超阴光华马昕煦郑佳奇蒋鸿福祁明顺

申请人：

中国建筑第八工程局有限公司

申请人地址：

200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海天翔知识产权代理有限公司 31224

代理人：

刘粉宝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240112
2024-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多机器人协作控制系统 [P].

杨威 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN120540392B ,2025-10-10

[2]

一种多机器人协作控制系统 [P].

杨威 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN120540392A ,2025-08-26

[3]

搬运控制方法、搬运机器人及搬运控制系统 [P].

朱玉洋 ;

胡有炎 ;

闫志鹏 .

中国专利 :CN116400657B ,2024-03-22

[4]

多机器人协作方法及协作系统 [P].

李雅琪 ;

钱虹志 ;

孙佳佳 .

中国专利 :CN118303804A ,2024-07-09

[5]

多机器人协作系统 [P].

李雅琪 ;

钱虹志 ;

孙佳佳 .

中国专利 :CN222328201U ,2025-01-10

[6]

多机器人-多人协作控制方法、装置及系统 [P].

俞捷 .

中国专利 :CN115248039B ,2024-08-02

[7]

一种多ALC条板机器人的协作结构，控制系统及方法 [P].

郑佳奇 ;

阴光华 ;

吴兵 ;

祁明顺 ;

马昕煦 ;

刘逸超 ;

包新宇 ;

王康 .

中国专利 :CN118578377A ,2024-09-03

[8]

多机器人协作下的交互控制方法、机器人和协作系统 [P].

左梦颖 ;

罗绍涵 .

中国专利 :CN118319197A ,2024-07-12

[9]

机器人协作搬运系统 [P].

王建 ;

王卫军 ;

张弓 ;

候至丞 ;

包翔宇 ;

徐征 ;

梁济民 .

中国专利 :CN112296995A ,2021-02-02

[10]

基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统及方法 [P].

陈思 ;

刘歌 ;

高楠楠 .

中国专利 :CN108629719A ,2018-10-09

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