一种开合机构及手术机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922353218.6

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN211512045U

公开(公告)日：

2020-09-18

发明(设计)人：

马广军马骥翟晓峰

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1729

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

高姗

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种开合机构及手术机器人 [P].

马广军 ;

马骥 ;

翟晓峰 .

中国专利 :CN110840563A ,2020-02-28

[2]

一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

翟晓峰 ;

马骥 ;

马广军 .

中国专利 :CN214966581U ,2021-12-03

[3]

一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

翟晓峰 ;

马骥 ;

马广军 .

中国专利 :CN112773510A ,2021-05-11

[4]

开合夹及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119279762A ,2025-01-10

[5]

手术机器人的开合关节 [P].

徐敏 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN217886201U ,2022-11-25

[6]

一种自转机构及手术机器人 [P].

翟晓峰 ;

马骥 ;

马广军 ;

施玉峰 .

中国专利 :CN211381751U ,2020-09-01

[7]

一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 [P].

张凯 ;

何贵生 ;

马广军 ;

马骥 ;

翟晓峰 .

中国专利 :CN214966582U ,2021-12-03

[8]

一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

马广军 ;

马骥 ;

翟晓峰 .

中国专利 :CN215874923U ,2022-02-22

[9]

一种手术机器人末端开合装置和手术机器人末端 [P].

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 ;

何贵生 .

中国专利 :CN112294440A ,2021-02-02

[10]

一种自转机构及手术机器人 [P].

翟晓峰 ;

马骥 ;

马广军 ;

施玉峰 .

中国专利 :CN110897721A ,2020-03-24

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