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一种自转机构及手术机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922359304.8
申请日
:
2019-12-24
公开(公告)号
:
CN211381751U
公开(公告)日
:
2020-09-01
发明(设计)人
:
翟晓峰
马骥
马广军
施玉峰
申请人
:
申请人地址
:
213000 江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
代理机构
:
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人
:
高姗
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-09-01
授权
授权
共 50 条
[1]
一种自转机构及手术机器人
[P].
翟晓峰
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翟晓峰
;
马骥
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马骥
;
马广军
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马广军
;
施玉峰
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施玉峰
.
中国专利
:CN110897721A
,2020-03-24
[2]
一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构
[P].
张凯
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张凯
;
何贵生
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何贵生
;
马广军
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马广军
;
马骥
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马骥
;
翟晓峰
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翟晓峰
.
中国专利
:CN214966582U
,2021-12-03
[3]
一种开合机构及手术机器人
[P].
马广军
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马广军
;
马骥
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马骥
;
翟晓峰
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翟晓峰
.
中国专利
:CN211512045U
,2020-09-18
[4]
一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构
[P].
张凯
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张凯
;
何贵生
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何贵生
;
马广军
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马广军
;
马骥
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马骥
;
翟晓峰
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翟晓峰
.
中国专利
:CN112826594A
,2021-05-25
[5]
一种开合机构及手术机器人
[P].
马广军
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马广军
;
马骥
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马骥
;
翟晓峰
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翟晓峰
.
中国专利
:CN110840563A
,2020-02-28
[6]
腕转机构及手术机器人
[P].
孙晓文
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孙晓文
;
毛颖
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毛颖
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN113197671A
,2021-08-03
[7]
腕转机构及手术机器人
[P].
孙晓文
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孙晓文
;
毛颖
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毛颖
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN113197670A
,2021-08-03
[8]
腕转机构及手术机器人
[P].
孙晓文
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机构:
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
孙晓文
;
毛颖
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瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
毛颖
;
请求不公布姓名
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机构:
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN113197671B
,2025-09-09
[9]
一种手术机器人方向控制机构
[P].
徐凯
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徐凯
;
李伟静
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李伟静
.
中国专利
:CN213075909U
,2021-04-30
[10]
一种旋转机构及手术机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
杭州唯精医疗机器人有限公司
杭州唯精医疗机器人有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN221691283U
,2024-09-13
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