一种自转机构及手术机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201922359304.8
申请日
2019-12-24
公开(公告)号
CN211381751U
公开(公告)日
2020-09-01
发明(设计)人
翟晓峰 马骥 马广军 施玉峰
申请人
申请人地址
213000 江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人
高姗
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种自转机构及手术机器人 [P]. 
翟晓峰 ;
马骥 ;
马广军 ;
施玉峰 .
中国专利 :CN110897721A ,2020-03-24
[2]
一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 [P]. 
张凯 ;
何贵生 ;
马广军 ;
马骥 ;
翟晓峰 .
中国专利 :CN214966582U ,2021-12-03
[3]
一种开合机构及手术机器人 [P]. 
马广军 ;
马骥 ;
翟晓峰 .
中国专利 :CN211512045U ,2020-09-18
[4]
一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 [P]. 
张凯 ;
何贵生 ;
马广军 ;
马骥 ;
翟晓峰 .
中国专利 :CN112826594A ,2021-05-25
[5]
一种开合机构及手术机器人 [P]. 
马广军 ;
马骥 ;
翟晓峰 .
中国专利 :CN110840563A ,2020-02-28
[6]
腕转机构及手术机器人 [P]. 
孙晓文 ;
毛颖 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113197671A ,2021-08-03
[7]
腕转机构及手术机器人 [P]. 
孙晓文 ;
毛颖 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113197670A ,2021-08-03
[8]
腕转机构及手术机器人 [P]. 
孙晓文 ;
毛颖 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN113197671B ,2025-09-09
[9]
一种手术机器人方向控制机构 [P]. 
徐凯 ;
李伟静 .
中国专利 :CN213075909U ,2021-04-30
[10]
一种旋转机构及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN221691283U ,2024-09-13