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腕转机构及手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110670038.X
申请日：
2021-06-17
公开(公告)号：
CN113197670A
公开(公告)日：
2021-08-03
发明(设计)人：
孙晓文 毛颖 其他发明人请求不公开姓名
申请人：
申请人地址：
200233 上海市徐汇区田林路99号12幢2楼
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1728 A61B1712
代理机构：
北京律智知识产权代理有限公司 11438
代理人：
孙宝海;阚梓瑄
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-03 公开 公开
2021-08-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210617
共 50 条
[1]
腕转机构及手术机器人 [P]. 
孙晓文 ;
毛颖 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113197671A ,2021-08-03
[2]
腕转机构及手术机器人 [P]. 
孙晓文 ;
毛颖 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN113197671B ,2025-09-09
[3]
手术机器人末端结构及手术机器人 [P]. 
蔡昆 .
中国专利 :CN120036935A ,2025-05-27
[4]
手术机器人末端结构及手术机器人 [P]. 
蔡昆 .
中国专利 :CN221904009U ,2024-10-29
[5]
手术机器人及其立柱回转机构 [P]. 
冯强 ;
唐吉辉 ;
王勇 .
中国专利 :CN216933462U ,2022-07-12
[6]
一种自转机构及手术机器人 [P]. 
翟晓峰 ;
马骥 ;
马广军 ;
施玉峰 .
中国专利 :CN110897721A ,2020-03-24
[7]
一种自转机构及手术机器人 [P]. 
翟晓峰 ;
马骥 ;
马广军 ;
施玉峰 .
中国专利 :CN211381751U ,2020-09-01
[8]
一种旋转机构及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN221691283U ,2024-09-13
[9]
执行机构及手术机器人 [P]. 
潘鲁锋 ;
黄善灯 ;
柳建飞 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN214434483U ,2021-10-22
[10]
执行机构及手术机器人 [P]. 
潘鲁锋 ;
黄善灯 ;
柳建飞 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN114587597A ,2022-06-07
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