执行机构及手术机器人

被引:0
申请号
CN202011405786.7
申请日
2020-12-05
公开(公告)号
CN114587597A
公开(公告)日
2022-06-07
发明(设计)人
潘鲁锋 黄善灯 柳建飞 闫泳利
申请人
申请人地址
310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B3400 A61B1700
代理机构
杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人
赵洁修
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
执行机构及手术机器人 [P]. 
潘鲁锋 ;
黄善灯 ;
柳建飞 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN214434483U ,2021-10-22
[2]
执行机构及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
黄善灯 ;
潘鲁锋 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN214128775U ,2021-09-07
[3]
手术器械、执行机构及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
潘鲁锋 ;
柳建飞 .
中国专利 :CN114587598A ,2022-06-07
[4]
手术器械、执行机构及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
潘鲁锋 ;
柳建飞 .
中国专利 :CN214434485U ,2021-10-22
[5]
执行机构及手术机器人 [P]. 
潘鲁锋 ;
黄善灯 ;
柳建飞 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN214434486U ,2021-10-22
[6]
手术器械、执行机构及手术机器人 [P]. 
潘鲁锋 ;
黄善灯 ;
柳建飞 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN114587599A ,2022-06-07
[7]
手术器械、执行机构及手术机器人 [P]. 
潘鲁锋 ;
黄善灯 ;
柳建飞 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN114587595A ,2022-06-07
[8]
手术器械、执行机构及手术机器人 [P]. 
潘鲁锋 ;
黄善灯 ;
柳建飞 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN214434487U ,2021-10-22
[9]
驱动组件、执行机构及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
黄善灯 ;
潘鲁锋 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN214342594U ,2021-10-08
[10]
执行机构及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119548250B ,2025-09-19