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执行机构及手术机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022333184.7
申请日：
2020-10-19
公开(公告)号：
CN214128775U
公开(公告)日：
2021-09-07
发明(设计)人：
柳建飞
黄善灯
潘鲁锋
闫泳利
申请人：
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1700
代理机构：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：
赵洁修
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-07 | 授权 | 授权 |