手术机器人及其立柱回转机构

被引：0

申请号：

CN202123156365.8

申请日：

2021-12-14

公开(公告)号：

CN216933462U

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

冯强唐吉辉王勇

申请人：

申请人地址：

401100 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李赫

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

立柱垂直升降结构及手术机器人 [P].

冯强 ;

胡江 ;

唐吉辉 ;

王勇 .

中国专利 :CN215821153U ,2022-02-15

[2]

一种机器人及其回转机构 [P].

徐必勇 ;

杜平 ;

黄志远 ;

黎毅力 ;

谭成光 ;

李健 .

中国专利 :CN212919469U ,2021-04-09

[3]

机器人关节机构 [P].

王飞 .

中国专利 :CN206263985U ,2017-06-20

[4]

腕转机构及手术机器人 [P].

孙晓文 ;

毛颖 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN113197671A ,2021-08-03

[5]

腕转机构及手术机器人 [P].

孙晓文 ;

毛颖 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN113197670A ,2021-08-03

[6]

腕转机构及手术机器人 [P].

孙晓文 ;

毛颖 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113197671B ,2025-09-09

[7]

升降立柱以及手术机器人 [P].

屈萌 ;

焦伟 ;

翟明春 .

中国专利 :CN113017839B ,2021-06-25

[8]

升降立柱及手术机器人 [P].

屈萌 ;

焦伟 ;

翟明春 .

中国专利 :CN115385261B ,2024-10-29

[9]

升降立柱及手术机器人 [P].

屈萌 ;

焦伟 ;

翟明春 .

中国专利 :CN115385261A ,2022-11-25

[10]

机器人回转机构及具有其的机器人 [P].

董泽锋 ;

钟文涛 ;

张文欣 .

中国专利 :CN208914159U ,2019-05-31

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