立柱垂直升降结构及手术机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122399725.0

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN215821153U

公开(公告)日：

2022-02-15

发明(设计)人：

冯强胡江唐吉辉王勇

申请人：

申请人地址：

401100 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

骆英静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	授权	授权

共 50 条

[1]

升降立柱及手术机器人 [P].

屈萌 ;

焦伟 ;

翟明春 .

中国专利 :CN115385261B ,2024-10-29

[2]

升降立柱及手术机器人 [P].

屈萌 ;

焦伟 ;

翟明春 .

中国专利 :CN115385261A ,2022-11-25

[3]

升降立柱以及手术机器人 [P].

屈萌 ;

焦伟 ;

翟明春 .

中国专利 :CN113017839B ,2021-06-25

[4]

一种手术机器人用的垂直升降装置 [P].

孙赞朋 ;

王元军 ;

黄浩东 ;

王挺 .

中国专利 :CN217408972U ,2022-09-13

[5]

一种手术机器人用的垂直升降装置 [P].

孙赞朋 ;

王元军 ;

黄浩东 ;

王挺 .

中国专利 :CN114795485A ,2022-07-29

[6]

手术机器人及其立柱回转机构 [P].

冯强 ;

唐吉辉 ;

王勇 .

中国专利 :CN216933462U ,2022-07-12

[7]

手术机器人末端结构及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN221904009U ,2024-10-29

[8]

手术机器人的运动平台及手术机器人执行系统 [P].

李振中 ;

姜亚竹 ;

朱圣晓 ;

孙东辉 .

中国专利 :CN221691277U ,2024-09-13

[9]

室内垂直升降机器人 [P].

李子乐 ;

曹涛 ;

王克南 ;

贾旭 ;

许曦普 ;

孙志周 ;

吕建红 ;

赵德利 ;

黄海 ;

寇鲁丁 ;

朱国栋 .

中国专利 :CN307000732S ,2021-12-14

[10]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

董文储 .

中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28

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