一种手术机器人用的垂直升降装置

被引：0

申请号：

CN202221144006.2

申请日：

2022-05-12

公开(公告)号：

CN217408972U

公开(公告)日：

2022-09-13

发明(设计)人：

孙赞朋王元军黄浩东王挺

申请人：

申请人地址：

315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇景江路2020号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3400

代理机构：

成都七星天知识产权代理有限公司 51253

代理人：

张倩

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种手术机器人用的垂直升降装置 [P].

孙赞朋 ;

王元军 ;

黄浩东 ;

王挺 .

中国专利 :CN114795485A ,2022-07-29

[2]

立柱垂直升降结构及手术机器人 [P].

冯强 ;

胡江 ;

唐吉辉 ;

王勇 .

中国专利 :CN215821153U ,2022-02-15

[3]

一种升降装置及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220801101U ,2024-04-19

[4]

巡检机器人垂直升降换轨装置 [P].

魏杰涛 ;

田子豪 ;

谷玉龙 .

中国专利 :CN221853976U ,2024-10-18

[5]

一种挂轨式机器人的垂直升降装置 [P].

魏杰涛 ;

李颖然 ;

吴春刚 .

中国专利 :CN214604348U ,2021-11-05

[6]

一种升降装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN211381752U ,2020-09-01

[7]

垂直升降装置和SMT上下料机器人 [P].

史森炜 ;

郑超 ;

张建科 ;

王仁杰 .

中国专利 :CN223385226U ,2025-09-26

[8]

平板式垂直升降机器人 [P].

蔡亚西 .

中国专利 :CN202642616U ,2013-01-02

[9]

升降装置、机械臂系统及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221865965U ,2024-10-22

[10]

一种用于轨道式巡检机器人的升降装置及其垂直升降系统 [P].

何璐佳 .

中国专利 :CN214136042U ,2021-09-07

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