一种手术机器人方向控制机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021236921.5

申请日：

2020-06-29

公开(公告)号：

CN213075909U

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

徐凯李伟静

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106

IPC主分类号：

A61B3435

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	授权	授权

共 50 条

[1]

手术机器人的主控制机构 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN211460508U ,2020-09-11

[2]

一种支撑机构、底座及手术机器人 [P].

李建民 ;

孔康 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN220860154U ,2024-04-30

[3]

一种开合机构及手术机器人 [P].

马广军 ;

马骥 ;

翟晓峰 .

中国专利 :CN211512045U ,2020-09-18

[4]

一种自转机构及手术机器人 [P].

翟晓峰 ;

马骥 ;

马广军 ;

施玉峰 .

中国专利 :CN211381751U ,2020-09-01

[5]

一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 [P].

张凯 ;

何贵生 ;

马广军 ;

马骥 ;

翟晓峰 .

中国专利 :CN214966582U ,2021-12-03

[6]

一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

马广军 ;

马骥 ;

翟晓峰 .

中国专利 :CN215874923U ,2022-02-22

[7]

一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

翟晓峰 ;

马骥 ;

马广军 .

中国专利 :CN214966581U ,2021-12-03

[8]

一种手术机器人 [P].

曹云飞 ;

德怀特·艾伦·麦格兰 ;

安麟簇·辛 .

中国专利 :CN118476869A ,2024-08-13

[9]

手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221671969U ,2024-09-10

[10]

手术机器人 [P].

黄宇 ;

王了 .

中国专利 :CN212913372U ,2021-04-09

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