一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法

被引：0

申请号：

CN202211321720.9

申请日：

2022-10-27

公开(公告)号：

CN115393684A

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

刘寒松王永王国强刘瑞焦安健李贤超

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市市南区宁夏路288号软件园6号楼11层

IPC主分类号：

G06V1080

IPC分类号：

G06V1082 G06V10774 G06T700 G06V10764

代理机构：

青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104

代理人：

黄晓敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	公开	公开
2022-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/80 申请日:20221027
2023-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法及系统 [P].

孙宁 ;

刘希斌 ;

胡凯 ;

于俊善 ;

李杭漩 ;

孔繁瑞 ;

周建猛 ;

魏琛 ;

沈家瑞 ;

石王杰 ;

宋湘鹏 .

中国专利 :CN120689585A ,2025-09-23

[2]

一种多模态的自动驾驶目标检测方法、系统和存储介质 [P].

刘亮 ;

齐梦实 ;

马华东 ;

柳宇昂 .

中国专利 :CN119723498A ,2025-03-28

[3]

一种基于多模态数据融合的目标检测方法 [P].

崔立超 ;

王枚 .

中国专利 :CN120563797A ,2025-08-29

[4]

小样本条件下的自动驾驶多模态融合目标检测方法及系统 [P].

沈志东 ;

乔丹妮 .

中国专利 :CN117351445A ,2024-01-05

[5]

自动驾驶场景下的跨模态特征级融合目标检测方法及系统 [P].

李智勇 ;

廖祥辉 ;

王子安 ;

杨恺伦 ;

王耀南 .

中国专利 :CN118887392A ,2024-11-01

[6]

一种基于自动驾驶车辆的多模态融合检测方法及系统 [P].

石志奇 ;

王科未 ;

吴云龙 ;

杨文娟 ;

储希凯 ;

甘浩林 ;

朱晓明 ;

胡谦 ;

熊迹 ;

陈瑞嘉 .

中国专利 :CN117671439A ,2024-03-08

[7]

一种面向自动驾驶场景的长时序融合目标检测方法 [P].

李旻先 ;

燕语晨 .

中国专利 :CN120976716A ,2025-11-18

[8]

基于多模态融合的自动驾驶复杂场景感知方法 [P].

张贤文 ;

蔡敬昆 ;

熊思成 .

中国专利 :CN120877241A ,2025-10-31

[9]

一种基于特征增强和对齐融合的多模态目标检测方法 [P].

陈洪刚 ;

代小波 ;

何小海 ;

卿粼波 ;

王苹宇 ;

杨红 .

中国专利 :CN120339638A ,2025-07-18

[10]

一种基于多模态融合的医疗影像目标检测方法 [P].

柳振宇 ;

张璐 ;

杨旭 ;

汪娟英 ;

叶晓龙 ;

袁野 .

中国专利 :CN109978882A ,2019-07-05

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