一种多模态的自动驾驶目标检测方法、系统和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411802121.8

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119723498A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

刘亮齐梦实马华东柳宇昂

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/774 G06V10/776 G06V10/80

代理机构：

北京金咨知识产权代理有限公司 11612

代理人：

宋教花

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20241209
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

多模态目标检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

程刚 ;

王爽 ;

徐文东 ;

龚杰 .

中国专利 :CN117911827A ,2024-04-19

[2]

一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法 [P].

刘寒松 ;

王永 ;

王国强 ;

刘瑞 ;

焦安健 ;

李贤超 .

中国专利 :CN115393684A ,2022-11-25

[3]

一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法及系统 [P].

孙宁 ;

刘希斌 ;

胡凯 ;

于俊善 ;

李杭漩 ;

孔繁瑞 ;

周建猛 ;

魏琛 ;

沈家瑞 ;

石王杰 ;

宋湘鹏 .

中国专利 :CN120689585A ,2025-09-23

[4]

目标检测方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆 [P].

李机智 .

中国专利 :CN119516165A ,2025-02-25

[5]

小样本条件下的自动驾驶多模态融合目标检测方法及系统 [P].

沈志东 ;

乔丹妮 .

中国专利 :CN117351445A ,2024-01-05

[6]

一种面向自动驾驶的多模态融合方法、设备及存储介质 [P].

马欣 ;

万少华 ;

蔡旭奇 ;

段立新 ;

李文 ;

许新操 .

中国专利 :CN120451728A ,2025-08-08

[7]

一种面向自动驾驶的多模态融合方法、设备及存储介质 [P].

马欣 ;

万少华 ;

蔡旭奇 ;

段立新 ;

李文 ;

许新操 .

中国专利 :CN120451728B ,2025-09-19

[8]

基于多视角多模态融合的自动驾驶方法及系统 [P].

刘春生 ;

孙金颖 ;

常发亮 ;

黄一鸣 ;

郝鹏辉 ;

刘辉 ;

郇恒强 .

中国专利 :CN117372991A ,2024-01-09

[9]

目标检测方法、装置、自动驾驶设备及存储介质 [P].

黄瀚霖 ;

任巨龙 ;

邵枭虎 .

中国专利 :CN118692036A ,2024-09-24

[10]

多任务目标检测方法、设备、自动驾驶系统和存储介质 [P].

陈进 .

中国专利 :CN114821269B ,2024-11-26

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