基于多视角多模态融合的自动驾驶方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311236669.6

申请日：

2023-09-22

公开(公告)号：

CN117372991A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

刘春生孙金颖常发亮黄一鸣郝鹏辉刘辉郇恒强

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G01S17/86 G01S17/931 B60W60/00 B60W50/00 G06V10/26 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0442 G06N3/045 G06N3/0455 G06N3/0464

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

于凤洋

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

引用

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共 50 条

[1]

基于多模态异质性特征融合的自动驾驶决策方法及系统 [P].

田钧方 ;

杨荣超 ;

孙士宏 ;

周世锐 ;

闫吉颖 .

中国专利 :CN120735797A ,2025-10-03

[2]

用于自动驾驶中的多模态融合感知方法、装置及系统 [P].

高铭 ;

胡森林 ;

边有钢 ;

秦晓辉 ;

张海鑫 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN120635850B ,2025-11-21

[3]

用于自动驾驶中的多模态融合感知方法、装置及系统 [P].

高铭 ;

胡森林 ;

边有钢 ;

秦晓辉 ;

张海鑫 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN120635850A ,2025-09-12

[4]

多视角多模态自动驾驶数据集的构建方法及装置 [P].

李克强 ;

何雷 ;

罗禹贡 ;

张伊辰 ;

王子晗 .

中国专利 :CN120107712A ,2025-06-06

[5]

基于多模态数据融合的自动驾驶车辆控制方法及系统 [P].

李爽 .

中国专利 :CN120024353A ,2025-05-23

[6]

一种基于自动驾驶车辆的多模态融合检测方法及系统 [P].

石志奇 ;

王科未 ;

吴云龙 ;

杨文娟 ;

储希凯 ;

甘浩林 ;

朱晓明 ;

胡谦 ;

熊迹 ;

陈瑞嘉 .

中国专利 :CN117671439A ,2024-03-08

[7]

自动驾驶多模态感知数据信息融合方法 [P].

岳丽姣 ;

王俊 ;

时利 ;

斯庭勇 .

中国专利 :CN120451724A ,2025-08-08

[8]

端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

龙坤 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25

[9]

自动驾驶多视角图像GAN优化融合与重建方法及系统 [P].

张兆娟 ;

钱楸 ;

李晓粉 ;

霍万里 ;

官佐森 ;

陈香如 ;

潘羿伶 .

中国专利 :CN119784989A ,2025-04-08

[10]