多视角多模态自动驾驶数据集的构建方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411972942.6

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN120107712A

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

李克强何雷罗禹贡张伊辰王子晗

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G06V10/774

IPC分类号：

G06V10/26 G06V20/70

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

王桂珍

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	公开	公开
2025-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/774申请日:20241230

共 50 条

[1]

基于多视角多模态融合的自动驾驶方法及系统 [P].

刘春生 ;

孙金颖 ;

常发亮 ;

黄一鸣 ;

郝鹏辉 ;

刘辉 ;

郇恒强 .

中国专利 :CN117372991A ,2024-01-09

[2]

端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

龙坤 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25

[3]

一种专用于自动驾驶的多模态指令遵循数据集构建方法 [P].

赵睿 ;

袁其瑞 ;

李津羽 ;

高菲 ;

郑程元 ;

高镇海 ;

杨正才 .

中国专利 :CN119691692A ,2025-03-25

[4]

用于多模态数据融合的自动驾驶场景标注方法及系统 [P].

贝依林 ;

刘伟 ;

阮家燕 ;

黄粒 .

中国专利 :CN120954000A ,2025-11-14

[5]

一种基于多源数据聚合的自动驾驶控制方法及系统 [P].

王亮 ;

师雷雷 ;

晁俊位 ;

聂平裕 .

中国专利 :CN120363906A ,2025-07-25

[6]

用于多模态数据融合的自动驾驶场景标注方法及系统 [P].

贝依林 ;

刘伟 ;

阮家燕 ;

黄粒 .

中国专利 :CN120954000B ,2025-12-23

[7]

用于自动驾驶中的多模态融合感知方法、装置及系统 [P].

高铭 ;

胡森林 ;

边有钢 ;

秦晓辉 ;

张海鑫 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN120635850B ,2025-11-21

[8]

用于自动驾驶中的多模态融合感知方法、装置及系统 [P].

高铭 ;

胡森林 ;

边有钢 ;

秦晓辉 ;

张海鑫 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN120635850A ,2025-09-12

[9]

面向矿区场景的自动驾驶数据构建方法和装置 [P].

田滨 ;

宋瑞琦 ;

吕宜生 ;

张才集 ;

要婷婷 ;

王飞跃 .

中国专利 :CN117681893A ,2024-03-12

[10]

面向矿区场景的自动驾驶数据构建方法和装置 [P].

田滨 ;

宋瑞琦 ;

吕宜生 ;

张才集 ;

要婷婷 ;

王飞跃 .

中国专利 :CN117681893B ,2024-05-14

← 1 2 3 4 5 →