一种仿生机器鱼控制系统及水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720091534.9

申请日：

2017-01-22

公开(公告)号：

CN206654179U

公开(公告)日：

2017-11-21

发明(设计)人：

梁新王成才何宇帆李申堂戴磊肖琳张克雷

申请人：

申请人地址：

572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

G05B19042

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435

代理人：

陈姗姗

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-21	授权	授权
2019-11-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B63H 1/36 登记生效日:20191018 变更事项:专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更后权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更后权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更事项:共同专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术（北京）有限公司

共 50 条

[1]

一种仿生鱼型机器人控制系统 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106826875A ,2017-06-13

[2]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[3]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

[4]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[5]

水下机器人非视距控制系统 [P].

袁彬 ;

钟建鹏 ;

胡爽禄 ;

李晟浩 .

中国专利 :CN207359075U ,2018-05-15

[6]

水下机器人控制系统 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223229889U ,2025-08-15

[7]

水下机器人控制系统 [P].

任旭东 ;

钟云 .

中国专利 :CN118689234A ,2024-09-24

[8]

水下机器人控制系统 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223539137U ,2025-11-11

[9]

一种水下机器人控制系统 [P].

彭小红 ;

陈亮 ;

张军 ;

梁子祥 ;

史文杰 ;

黄文 ;

陈剑勇 ;

黄曾祺 ;

苏泽宇 .

中国专利 :CN212723717U ,2021-03-16

[10]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

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