一种仿生鱼型机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710053279.3

申请日：

2017-01-22

公开(公告)号：

CN106826875A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

梁新王成才何宇帆李申堂戴磊肖琳张克雷

申请人：

申请人地址：

572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J916 G01N3318

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435

代理人：

陈姗姗

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731986863 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2017100532793 申请日:20170122
2017-06-13	公开	公开
2019-11-05	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 13/00 登记生效日:20191015 变更事项:申请人变更前权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更后权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202 变更后权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更事项:申请人变更前权利人:中电科海洋信息技术（北京）有限公司

共 50 条

[1]

一种仿生机器鱼控制系统及水下机器人 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN206654179U ,2017-11-21

[2]

一种仿生鱼机器人水下运动控制系统 [P].

徐文轩 ;

刘锦辉 ;

郭启超 ;

余江 ;

熊铎云 ;

林钰贵 ;

李佳兴 ;

陈瀚琳 ;

刘焕牢 .

中国专利 :CN120085683A ,2025-06-03

[3]

一种仿生鱼机器人水下运动控制系统 [P].

徐文轩 ;

刘锦辉 ;

郭启超 ;

余江 ;

熊铎云 ;

林钰贵 ;

李佳兴 ;

陈瀚琳 ;

刘焕牢 .

中国专利 :CN120085683B ,2025-07-04

[4]

一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106697240A ,2017-05-24

[5]

一种多关节仿生机器人控制系统 [P].

王周义 ;

戴振东 ;

谷雨 ;

王炳诚 ;

陆晓波 .

中国专利 :CN108724193B ,2018-11-02

[6]

机器人控制系统及机器人 [P].

王田 ;

刘丛刚 .

中国专利 :CN119159580A ,2024-12-20

[7]

机器人控制系统以及机器人 [P].

林述科 ;

汪小峰 ;

徐明光 ;

张剑 .

中国专利 :CN222200569U ,2024-12-20

[8]

机器人控制系统 [P].

郭敬 ;

侯宝辉 ;

李定坤 ;

倪广明 ;

林涛 ;

孙静峰 ;

朱振友 .

中国专利 :CN103240740A ,2013-08-14

[9]

机器人控制系统 [P].

杨冰 ;

杜晓晗 ;

陈宗奎 ;

罗志成 .

中国专利 :CN120395811A ,2025-08-01

[10]

一种机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

石武 ;

孙彩明 ;

张爱东 .

中国专利 :CN113400314A ,2021-09-17

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