一种仿生鱼机器人水下运动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510558942.X

申请日：

2025-04-30

公开(公告)号：

CN120085683B

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

徐文轩刘锦辉郭启超余江熊铎云林钰贵李佳兴陈瀚琳刘焕牢

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G05D1/622

IPC分类号：

G05D1/245 G05D1/606

代理机构：

济南驯致一川知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37396

代理人：

王砚雷

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	授权	授权
2025-06-03	公开	公开
2025-06-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/622申请日:20250430

共 50 条

[1]

一种仿生鱼机器人水下运动控制系统 [P].

徐文轩 ;

刘锦辉 ;

郭启超 ;

余江 ;

熊铎云 ;

林钰贵 ;

李佳兴 ;

陈瀚琳 ;

刘焕牢 .

中国专利 :CN120085683A ,2025-06-03

[2]

一种水下仿生机器人及其运动控制系统 [P].

李亚锋 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

张弓 ;

张治彪 ;

刘小凯 ;

陶浩 .

中国专利 :CN211943686U ,2020-11-17

[3]

一种水下仿生机器人及其运动控制系统 [P].

李亚锋 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

张弓 ;

张治彪 ;

刘小凯 ;

陶浩 .

中国专利 :CN112810782A ,2021-05-18

[4]

一种仿生机器鱼控制系统及水下机器人 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN206654179U ,2017-11-21

[5]

一种仿生鱼型机器人控制系统 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106826875A ,2017-06-13

[6]

一种小型水下机器人运动控制系统 [P].

夏颖 ;

王慧斌 ;

王建华 ;

沈洁 .

中国专利 :CN208283809U ,2018-12-25

[7]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[8]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[9]

一种仿生章鱼运动的水下软体机器人控制系统 [P].

黄跃豪 ;

施志远 ;

吴秋轩 ;

张波涛 .

中国专利 :CN216052682U ,2022-03-15

[10]

一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106697240A ,2017-05-24

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