一种仿生章鱼运动的水下软体机器人控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122536570.0

申请日：

2021-10-21

公开(公告)号：

CN216052682U

公开(公告)日：

2022-03-15

发明(设计)人：

黄跃豪施志远吴秋轩张波涛

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿生章鱼运动的水下软体机器人 [P].

黄跃豪 ;

施志远 ;

吴秋轩 ;

张波涛 .

中国专利 :CN216185955U ,2022-04-05

[2]

仿章鱼运动软体机器人 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN306746716S ,2021-08-10

[3]

一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人 [P].

白纪韬 ;

张开迪 ;

郑鑫蕊 ;

闫逊志 ;

李化宣 ;

徐杰 .

中国专利 :CN216332683U ,2022-04-19

[4]

一种仿生鱼机器人水下运动控制系统 [P].

徐文轩 ;

刘锦辉 ;

郭启超 ;

余江 ;

熊铎云 ;

林钰贵 ;

李佳兴 ;

陈瀚琳 ;

刘焕牢 .

中国专利 :CN120085683A ,2025-06-03

[5]

一种仿生鱼机器人水下运动控制系统 [P].

徐文轩 ;

刘锦辉 ;

郭启超 ;

余江 ;

熊铎云 ;

林钰贵 ;

李佳兴 ;

陈瀚琳 ;

刘焕牢 .

中国专利 :CN120085683B ,2025-07-04

[6]

一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人 [P].

白纪韬 ;

张开迪 ;

郑鑫蕊 ;

闫逊志 ;

李化宣 ;

徐杰 .

中国专利 :CN112478113A ,2021-03-12

[7]

一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人 [P].

白纪韬 ;

张开迪 ;

郑鑫蕊 ;

闫逊志 ;

李化宣 ;

徐杰 .

中国专利 :CN112478113B ,2024-12-17

[8]

水下仿生海鞘软体机器人 [P].

林盛 ;

衣品侨 .

中国专利 :CN109835450A ,2019-06-04

[9]

水下仿生海鞘软体机器人 [P].

林盛 ;

衣品侨 .

中国专利 :CN209535419U ,2019-10-25

[10]

一种水下仿生机器人及其运动控制系统 [P].

李亚锋 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

张弓 ;

张治彪 ;

刘小凯 ;

陶浩 .

中国专利 :CN211943686U ,2020-11-17

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