一种水下仿生机器人及其运动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911118514.6

申请日：

2019-11-15

公开(公告)号：

CN112810782A

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

李亚锋杨文林王卫军张弓张治彪刘小凯陶浩

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H136

代理机构：

广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-18	公开	公开
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20191115

共 50 条

[1]

一种水下仿生机器人及其运动控制系统 [P].

李亚锋 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

张弓 ;

张治彪 ;

刘小凯 ;

陶浩 .

中国专利 :CN211943686U ,2020-11-17

[2]

水下仿生机器人 [P].

李依潼 ;

王骥 ;

刘雯景 .

中国专利 :CN114408141A ,2022-04-29

[3]

一种蛇形仿生机器人及其控制系统 [P].

周定江 ;

董文浩 ;

马凯丽 ;

龚超慧 .

中国专利 :CN111168659B ,2025-01-21

[4]

一种蛇形仿生机器人及其控制系统 [P].

周定江 ;

董文浩 ;

马凯丽 ;

龚超慧 .

中国专利 :CN111168659A ,2020-05-19

[5]

一种水下仿生机器人 [P].

宋金华 ;

李小鹏 ;

奚月平 ;

彭梓伟 ;

常伯符 .

中国专利 :CN120117155A ,2025-06-10

[6]

一种仿生鱼机器人水下运动控制系统 [P].

徐文轩 ;

刘锦辉 ;

郭启超 ;

余江 ;

熊铎云 ;

林钰贵 ;

李佳兴 ;

陈瀚琳 ;

刘焕牢 .

中国专利 :CN120085683A ,2025-06-03

[7]

一种仿生鱼机器人水下运动控制系统 [P].

徐文轩 ;

刘锦辉 ;

郭启超 ;

余江 ;

熊铎云 ;

林钰贵 ;

李佳兴 ;

陈瀚琳 ;

刘焕牢 .

中国专利 :CN120085683B ,2025-07-04

[8]

控制仿生机器人的系统和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207044185U ,2018-02-27

[9]

一种水下仿生机器人 [P].

何东野 ;

贾林 ;

郑承香 ;

杨树 .

中国专利 :CN119749813B ,2025-06-17

[10]

一种水下仿生机器人 [P].

王源浩 .

中国专利 :CN111251325A ,2020-06-09

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