一种外骨骼人机系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810598090.7

申请日：

2018-06-12

公开(公告)号：

CN108714889A

公开(公告)日：

2018-10-30

发明(设计)人：

谢永盛吴建生韦林兵廖洪建汪灵枝保燕涛谢卓函粟澄敏林王超饶万贤郑明叶吕佩锶黄岚

申请人：

申请人地址：

546199 广西壮族自治区来宾市铁北大道966号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

A61B511

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

谈杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180612
2018-10-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统 [P].

常琳 .

中国专利 :CN108175642A ,2018-06-19

[2]

一种智能鞋及外骨骼检测系统 [P].

尹鹏 .

中国专利 :CN218185476U ,2023-01-03

[3]

一种用于重负载外骨骼系统的平衡控制方法 [P].

张向刚 ;

王浩 ;

秦开宇 ;

张羿 ;

张明 .

中国专利 :CN106041884B ,2016-10-26

[4]

一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

查士佳 .

中国专利 :CN112641603A ,2021-04-13

[5]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[6]

一种外骨骼物理人机双向交互仿真系统 [P].

邹朝彬 ;

黄瑞 ;

程洪 ;

彭知南 ;

杨晨 .

中国专利 :CN117697717A ,2024-03-15

[7]

基于外骨骼的人机交互系统 [P].

王凤霞 ;

方平 ;

卢文孝 ;

陈涛 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN115157222B ,2025-12-12

[8]

人机外骨骼系统及其力控制方法 [P].

杨智勇 ;

杨秀霞 ;

顾文锦 ;

张远山 ;

穆国岩 ;

朱宇光 ;

杨侃 .

中国专利 :CN101336848A ,2009-01-07

[9]

一种气动手部外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

管铭 ;

屈琛稀 ;

李东澳 ;

李建华 ;

杨靓 .

中国专利 :CN220719318U ,2024-04-05

[10]

一种康复外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119488421A ,2025-02-21

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