双自由度直线环面蜗杆传动及其制造方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710063830.9

申请日：

2007-02-12

公开(公告)号：

CN101012865A

公开(公告)日：

2007-08-08

发明(设计)人：

李海涛魏文军董学朱

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区清华东路17号

IPC主分类号：

F16H116

IPC分类号：

F16H5522 B23F1300 B23F1100

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-08-08	公开	公开
2009-09-02	授权	授权
2018-03-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16H 1/16 申请日:20070212 授权公告日:20090902 终止日期:20170212
2007-10-03	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

双包环面滚珠蜗杆传动 [P].

潘旦君 .

中国专利 :CN1039090A ,1990-01-24

[2]

一种环面蜗杆传动副 [P].

张华 ;

王迪 .

中国专利 :CN104675926A ,2015-06-03

[3]

非对称齿形环面蜗杆传动副 [P].

殷李森 .

中国专利 :CN2283151Y ,1998-06-03

[4]

一种环面蜗杆传动副 [P].

张华 ;

王迪 .

中国专利 :CN203770537U ,2014-08-13

[5]

基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂 [P].

陈永洪 ;

鲜卫新 ;

陈兵奎 ;

罗文军 .

中国专利 :CN115126838B ,2024-09-20

[6]

基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂 [P].

陈永洪 ;

鲜卫新 ;

陈兵奎 ;

罗文军 .

中国专利 :CN115126838A ,2022-09-30

[7]

十一头直廓环面蜗杆传动副 [P].

杨兆军 ;

葛树义 ;

刘志加 .

中国专利 :CN2521434Y ,2002-11-20

[8]

基于环面蜗杆传动的折叠机构 [P].

陈永洪 ;

李忠涛 ;

陈兵奎 ;

韦锦程 ;

杨正霖 ;

罗文军 .

中国专利 :CN114412966A ,2022-04-29

[9]

点线演化环面蜗杆传动副及其工作方式 [P].

陈永洪 ;

陈兵奎 ;

罗文军 .

中国专利 :CN111536218A ,2020-08-14

[10]

基于环面蜗杆传动的折叠机构 [P].

陈永洪 ;

李忠涛 ;

陈兵奎 ;

韦锦程 ;

杨正霖 ;

罗文军 .

中国专利 :CN114412966B ,2024-01-19

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