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基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂
被引:0
申请号
:
CN202210952363.X
申请日
:
2022-08-09
公开(公告)号
:
CN115126838A
公开(公告)日
:
2022-09-30
发明(设计)人
:
陈永洪
鲜卫新
陈兵奎
罗文军
申请人
:
申请人地址
:
400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
IPC主分类号
:
F16H3706
IPC分类号
:
F16H57038
F16H57039
F16H57031
F16H5712
F16H5702
F16H57021
F16H57022
B25J910
B25J912
代理机构
:
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
代理人
:
胡博文
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-09-30
公开
公开
共 50 条
[1]
基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
陈永洪
;
鲜卫新
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机构:
重庆大学
重庆大学
鲜卫新
;
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机构:
陈兵奎
;
论文数:
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机构:
罗文军
.
中国专利
:CN115126838B
,2024-09-20
[2]
基于侧隙可调式包络环面蜗杆传动的机械臂
[P].
陈永洪
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陈永洪
;
杜祖鹏
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杜祖鹏
;
李忠涛
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李忠涛
;
何伟
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何伟
.
中国专利
:CN114714328A
,2022-07-08
[3]
锥蜗杆传动副侧隙调整装置
[P].
高明庭
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机构:
银川威力传动技术股份有限公司
银川威力传动技术股份有限公司
高明庭
;
张亮
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机构:
银川威力传动技术股份有限公司
银川威力传动技术股份有限公司
张亮
;
马军
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银川威力传动技术股份有限公司
银川威力传动技术股份有限公司
马军
;
李俊超
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银川威力传动技术股份有限公司
银川威力传动技术股份有限公司
李俊超
;
田广泽
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机构:
银川威力传动技术股份有限公司
银川威力传动技术股份有限公司
田广泽
;
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机构:
李想
.
中国专利
:CN220320220U
,2024-01-09
[4]
双自由度直线环面蜗杆传动及其制造方法
[P].
李海涛
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李海涛
;
魏文军
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魏文军
;
董学朱
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董学朱
.
中国专利
:CN101012865A
,2007-08-08
[5]
侧隙可调式平面包络环面蜗杆传动
[P].
张光辉
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张光辉
.
中国专利
:CN1257974A
,2000-06-28
[6]
基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统
[P].
叶馨欣
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叶馨欣
;
陈永洪
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陈永洪
;
陈兵奎
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陈兵奎
;
刘斐
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刘斐
;
罗文军
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罗文军
.
中国专利
:CN112677758A
,2021-04-20
[7]
基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统
[P].
叶馨欣
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机构:
重庆大学
重庆大学
叶馨欣
;
陈永洪
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机构:
重庆大学
重庆大学
陈永洪
;
陈兵奎
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重庆大学
重庆大学
陈兵奎
;
刘斐
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机构:
重庆大学
重庆大学
刘斐
;
罗文军
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机构:
重庆大学
重庆大学
罗文军
.
中国专利
:CN112677758B
,2025-03-04
[8]
侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置
[P].
王进戈
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王进戈
;
陈永洪
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陈永洪
;
邓星桥
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邓星桥
;
柳在鑫
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柳在鑫
.
中国专利
:CN104786232B
,2015-07-22
[9]
一种基于蜗轮蜗杆传动的单自由度多指机械抓手
[P].
高长青
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机构:
深圳市觅为机器人科技有限公司
深圳市觅为机器人科技有限公司
高长青
;
范瑞楷
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机构:
深圳市觅为机器人科技有限公司
深圳市觅为机器人科技有限公司
范瑞楷
;
陈博文
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机构:
深圳市觅为机器人科技有限公司
深圳市觅为机器人科技有限公司
陈博文
;
周文雪
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机构:
深圳市觅为机器人科技有限公司
深圳市觅为机器人科技有限公司
周文雪
;
安飘飘
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机构:
深圳市觅为机器人科技有限公司
深圳市觅为机器人科技有限公司
安飘飘
;
王瀚林
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机构:
深圳市觅为机器人科技有限公司
深圳市觅为机器人科技有限公司
王瀚林
;
胡姣
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机构:
深圳市觅为机器人科技有限公司
深圳市觅为机器人科技有限公司
胡姣
;
吴思琪
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机构:
深圳市觅为机器人科技有限公司
深圳市觅为机器人科技有限公司
吴思琪
.
中国专利
:CN120503245A
,2025-08-19
[10]
侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动
[P].
叶欣馨
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叶欣馨
;
陈永洪
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陈永洪
;
陈兵奎
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陈兵奎
;
罗文军
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罗文军
;
陆彬彬
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陆彬彬
.
中国专利
:CN112052535A
,2020-12-08
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