基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂

被引:0
申请号
CN202210952363.X
申请日
2022-08-09
公开(公告)号
CN115126838A
公开(公告)日
2022-09-30
发明(设计)人
陈永洪 鲜卫新 陈兵奎 罗文军
申请人
申请人地址
400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
IPC主分类号
F16H3706
IPC分类号
F16H57038 F16H57039 F16H57031 F16H5712 F16H5702 F16H57021 F16H57022 B25J910 B25J912
代理机构
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
代理人
胡博文
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂 [P]. 
陈永洪 ;
鲜卫新 ;
陈兵奎 ;
罗文军 .
中国专利 :CN115126838B ,2024-09-20
[2]
基于侧隙可调式包络环面蜗杆传动的机械臂 [P]. 
陈永洪 ;
杜祖鹏 ;
李忠涛 ;
何伟 .
中国专利 :CN114714328A ,2022-07-08
[3]
锥蜗杆传动副侧隙调整装置 [P]. 
高明庭 ;
张亮 ;
马军 ;
李俊超 ;
田广泽 ;
李想 .
中国专利 :CN220320220U ,2024-01-09
[4]
双自由度直线环面蜗杆传动及其制造方法 [P]. 
李海涛 ;
魏文军 ;
董学朱 .
中国专利 :CN101012865A ,2007-08-08
[5]
侧隙可调式平面包络环面蜗杆传动 [P]. 
张光辉 .
中国专利 :CN1257974A ,2000-06-28
[6]
基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统 [P]. 
叶馨欣 ;
陈永洪 ;
陈兵奎 ;
刘斐 ;
罗文军 .
中国专利 :CN112677758A ,2021-04-20
[7]
基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统 [P]. 
叶馨欣 ;
陈永洪 ;
陈兵奎 ;
刘斐 ;
罗文军 .
中国专利 :CN112677758B ,2025-03-04
[8]
侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置 [P]. 
王进戈 ;
陈永洪 ;
邓星桥 ;
柳在鑫 .
中国专利 :CN104786232B ,2015-07-22
[9]
一种基于蜗轮蜗杆传动的单自由度多指机械抓手 [P]. 
高长青 ;
范瑞楷 ;
陈博文 ;
周文雪 ;
安飘飘 ;
王瀚林 ;
胡姣 ;
吴思琪 .
中国专利 :CN120503245A ,2025-08-19
[10]
侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动 [P]. 
叶欣馨 ;
陈永洪 ;
陈兵奎 ;
罗文军 ;
陆彬彬 .
中国专利 :CN112052535A ,2020-12-08