基于介电弹性体作动器的仿人肩关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710566189.4

申请日：

2017-07-12

公开(公告)号：

CN107322631B

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

徐建光李霞张秀峰付慧群张宁

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100

代理人：

胡福恒

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170712
2017-11-07	公开	公开
2020-05-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于介电弹性体驱动的大行程作动器 [P].

李响 ;

黄琼 ;

刘宗华 .

中国专利 :CN109027159A ,2018-12-18

[2]

屈曲介电弹性体致动器 [P].

陈伟明 ;

古鲁纳坦·塞纳维尔 ;

李佩诗 .

:CN113272981B ,2025-01-24

[3]

屈曲介电弹性体致动器 [P].

陈伟明 ;

古鲁纳坦·塞纳维尔 ;

李佩诗 .

中国专利 :CN113272981A ,2021-08-17

[4]

一种基于介电弹性体的柔性关节 [P].

张忠强 ;

戴启明 ;

丁建宁 ;

张福建 ;

程广贵 ;

王晓东 .

中国专利 :CN109048985A ,2018-12-21

[5]

介电弹性体机械腕关节 [P].

张文明 ;

李汶柏 ;

邹鸿翔 ;

闫寒 .

中国专利 :CN107139208A ,2017-09-08

[6]

一种基于介电弹性体驱动的仿飞鱼机器人 [P].

刘杰 ;

高锦荣 ;

杨中杰 ;

文桂林 ;

庞祖锋 ;

林春贯 .

中国专利 :CN114228958A ,2022-03-25

[7]

一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人 [P].

张忠强 ;

程震 ;

丁建宁 ;

张福建 ;

戴启明 ;

程广贵 .

中国专利 :CN109334931B ,2019-02-15

[8]

介电弹性体微纤维致动器 [P].

R·阿尔瓦雷兹·伊卡萨·里韦拉 .

中国专利 :CN115666750A ,2023-01-31

[9]

一种堆栈式介电弹性体作动器制作方法 [P].

陈花玲 ;

李卓远 .

中国专利 :CN109980080A ,2019-07-05

[10]

一种基于介电弹性体仿鳗鲡机器鱼 [P].

张成红 .

中国专利 :CN119975721A ,2025-05-13

← 1 2 3 4 5 →