一种基于介电弹性体驱动的仿飞鱼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111508175.X

申请日：

2021-12-10

公开(公告)号：

CN114228958A

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

刘杰高锦荣杨中杰文桂林庞祖锋林春贯

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H136

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

付茵茵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20211210
2022-03-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人 [P].

张忠强 ;

程震 ;

丁建宁 ;

张福建 ;

戴启明 ;

程广贵 .

中国专利 :CN109334931B ,2019-02-15

[2]

一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人 [P].

吕延军 ;

孙文杰 ;

汪家辉 ;

杜亚峰 ;

姚康瑞 ;

苏泽斌 ;

李贤伟 .

中国专利 :CN108556962B ,2018-09-21

[3]

一种基于介电弹性体驱动的跳跃机器人 [P].

吕延军 ;

孙文杰 ;

郭城 ;

何敬礼 ;

侯宁涛 ;

杜亚峰 .

中国专利 :CN109623781B ,2019-04-16

[4]

一种基于介电弹性体的无线操控机器人 [P].

吕延军 ;

汪家辉 ;

姚康瑞 ;

杜亚峰 ;

孙文杰 .

中国专利 :CN208305058U ,2019-01-01

[5]

一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人 [P].

钟勇 ;

朱佳伟 ;

郭俊 ;

宋加雷 .

中国专利 :CN115339538A ,2022-11-15

[6]

一种基于介电弹性体驱动器的蝴蝶仿生飞行机器人 [P].

袁烨 ;

黎宇哲 ;

邓礼楠 ;

沈逸 ;

张竞豪 .

中国专利 :CN217778958U ,2022-11-11

[7]

基于介电弹性体的自主滚动软体机器人 [P].

李汶柏 ;

张文明 .

中国专利 :CN108516029A ,2018-09-11

[8]

介电弹性体驱动器及爬行机器人 [P].

曹崇景 ;

高兴 ;

王磊 ;

吴创 .

中国专利 :CN115592657A ,2023-01-13

[9]

一种基于介电弹性体的锥形驱动机器人 [P].

陈花玲 ;

李智强 ;

汤超 ;

李博 ;

石雪松 ;

朱良全 .

中国专利 :CN108582057B ,2018-09-28

[10]

一种基于介电弹性体仿鳗鲡机器鱼 [P].

张成红 .

中国专利 :CN119975721A ,2025-05-13

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