一种基于介电弹性体的无线操控机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820378549.8

申请日：

2018-03-20

公开(公告)号：

CN208305058U

公开(公告)日：

2019-01-01

发明(设计)人：

吕延军汪家辉姚康瑞杜亚峰孙文杰

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

谈耀文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于介电弹性体的无线操控机器人及控制方法 [P].

吕延军 ;

孙文杰 ;

苏泽斌 ;

汪家辉 ;

姚康瑞 ;

杜亚峰 ;

李贤伟 .

中国专利 :CN108274468A ,2018-07-13

[2]

一种基于介电弹性体驱动的仿飞鱼机器人 [P].

刘杰 ;

高锦荣 ;

杨中杰 ;

文桂林 ;

庞祖锋 ;

林春贯 .

中国专利 :CN114228958A ,2022-03-25

[3]

一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人 [P].

吕延军 ;

孙文杰 ;

汪家辉 ;

杜亚峰 ;

姚康瑞 ;

苏泽斌 ;

李贤伟 .

中国专利 :CN108556962B ,2018-09-21

[4]

一种基于介电弹性体驱动的跳跃机器人 [P].

吕延军 ;

孙文杰 ;

郭城 ;

何敬礼 ;

侯宁涛 ;

杜亚峰 .

中国专利 :CN109623781B ,2019-04-16

[5]

基于介电弹性体的自主滚动软体机器人 [P].

李汶柏 ;

张文明 .

中国专利 :CN108516029A ,2018-09-11

[6]

一种基于介电弹性体驱动器的蝴蝶仿生飞行机器人 [P].

袁烨 ;

黎宇哲 ;

邓礼楠 ;

沈逸 ;

张竞豪 .

中国专利 :CN217778958U ,2022-11-11

[7]

一种介电弹性体爬杆机器人 [P].

张志君 ;

吴涵 ;

王麒淦 .

中国专利 :CN119093771A ,2024-12-06

[8]

一种基于介电弹性体的空间微型软体机器人 [P].

侯森浩 ;

曲直 ;

赵晨佳 ;

霍卓玺 .

中国专利 :CN119872939A ,2025-04-25

[9]

一种基于介电弹性体伸缩驱动器的青蛙仿生游泳机器人 [P].

袁烨 ;

肖力文 ;

沈逸 ;

邓礼楠 ;

樊耕麟 .

中国专利 :CN216185961U ,2022-04-05

[10]

一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人 [P].

张忠强 ;

程震 ;

丁建宁 ;

张福建 ;

戴启明 ;

程广贵 .

中国专利 :CN109334931B ,2019-02-15

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