一种基于全局优化的空间三维点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910592115.7

申请日：

2019-07-03

公开(公告)号：

CN110322492B

公开(公告)日：

2019-10-11

发明(设计)人：

杨宁刘天嘉郭雷郭世平

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20190703
2019-10-11	公开	公开
2022-06-07	授权	授权

共 50 条

[1]

三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[2]

一种三维测量点云优化配准方法 [P].

刘海波 ;

刘天然 ;

李亚鹏 ;

袭萌萌 ;

刘阔 ;

李特 ;

杜文浩 ;

王永青 ;

贾振元 .

中国专利 :CN108564605A ,2018-09-21

[3]

一种基于RANSAC测度优化的三维点云配准方法 [P].

杨佳琪 ;

黄志强 ;

张艳宁 ;

陈家豪 ;

权思文 .

中国专利 :CN112652003B ,2024-04-12

[4]

一种基于RANSAC测度优化的三维点云配准方法 [P].

杨佳琪 ;

黄志强 ;

张艳宁 ;

陈家豪 ;

权思文 .

中国专利 :CN112652003A ,2021-04-13

[5]

激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[6]

基于统计空间距离分布的三维点云配准方法 [P].

杨光 ;

张宇翔 ;

张兴健 ;

杜惠斌 ;

魏斌 ;

李铁军 ;

胡毅鹏 .

中国专利 :CN119832035A ,2025-04-15

[7]

一种基于进化多任务优化的三维点云配准方法 [P].

武越 ;

公沛然 ;

马文萍 ;

公茂果 ;

苗启广 ;

谢飞 .

中国专利 :CN116363179B ,2025-05-30

[8]

一种融合颜色矩信息的三维点云配准方法 [P].

杨旸 ;

陈维乐 ;

李夏琼 ;

陈卓 ;

范丹丹 ;

崔文婷 ;

张思睿 .

中国专利 :CN108062766A ,2018-05-22

[9]

一种基于IHarris-TICP算法的三维点云配准方法 [P].

刘桂红 ;

刘玉凤 ;

李新春 .

中国专利 :CN112819869A ,2021-05-18

[10]

一种多模态医学图像三维点云配准优化方法 [P].

黄雄文 ;

王杉杉 ;

吴梦麟 .

中国专利 :CN114119549A ,2022-03-01

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