一种基于IHarris-TICP算法的三维点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110088858.8

申请日：

2021-01-22

公开(公告)号：

CN112819869A

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

刘桂红刘玉凤李新春

申请人：

申请人地址：

123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06K946

代理机构：

北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017

代理人：

韩登营

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-18	公开	公开
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20210122

共 50 条

[1]

三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[2]

一种基于改进PPF算法的三维点云高精配准方法 [P].

王淑侠 ;

银兴行 ;

乔恒杰 ;

曹逸豪 ;

王泽宇 .

中国专利 :CN120635159A ,2025-09-12

[3]

基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法 [P].

高会军 ;

滕军 ;

李湛 ;

林伟阳 ;

曲东升 ;

李长峰 .

中国专利 :CN107204009B ,2017-09-26

[4]

基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法 [P].

孙水发 ;

夏坤 ;

许安宁 ;

李准 ;

董方敏 ;

汪龙志 .

中国专利 :CN109285184B ,2019-01-29

[5]

激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[6]

一种基于全局优化的空间三维点云配准方法 [P].

杨宁 ;

刘天嘉 ;

郭雷 ;

郭世平 .

中国专利 :CN110322492B ,2019-10-11

[7]

一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法 [P].

岳晓峰 ;

刘泽园 ;

杨宝金 ;

曹贺 ;

马国元 .

中国专利 :CN113838216A ,2021-12-24

[8]

一种三维点云自动配准方法 [P].

王勇 ;

黎春 ;

雷冲 ;

何养明 ;

陈荟西 ;

张索宇 .

中国专利 :CN109767463B ,2019-05-17

[9]

一种低重叠率的三维点云配准方法 [P].

张元 ;

李晓燕 ;

韩燮 .

中国专利 :CN112150523B ,2020-12-29

[10]

一种三维测量点云优化配准方法 [P].

刘海波 ;

刘天然 ;

李亚鹏 ;

袭萌萌 ;

刘阔 ;

李特 ;

杜文浩 ;

王永青 ;

贾振元 .

中国专利 :CN108564605A ,2018-09-21

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