基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810998358.6

申请日：

2018-08-29

公开(公告)号：

CN109285184B

公开(公告)日：

2019-01-29

发明(设计)人：

孙水发夏坤许安宁李准董方敏汪龙志

申请人：

申请人地址：

443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06T1720

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

成钢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20180829
2021-09-10	授权	授权
2019-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[2]

基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法 [P].

高会军 ;

滕军 ;

李湛 ;

林伟阳 ;

曲东升 ;

李长峰 .

中国专利 :CN107204009B ,2017-09-26

[3]

三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[4]

一种基于IHarris-TICP算法的三维点云配准方法 [P].

刘桂红 ;

刘玉凤 ;

李新春 .

中国专利 :CN112819869A ,2021-05-18

[5]

基于区域分割融合的点云配准算法 [P].

王向伟 ;

沙建军 ;

孙英贺 ;

彭锐晖 ;

钱海宁 ;

律帅 .

中国专利 :CN111862111A ,2020-10-30

[6]

一种基于改进PPF算法的三维点云高精配准方法 [P].

王淑侠 ;

银兴行 ;

乔恒杰 ;

曹逸豪 ;

王泽宇 .

中国专利 :CN120635159A ,2025-09-12

[7]

一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法 [P].

岳晓峰 ;

刘泽园 ;

杨宝金 ;

曹贺 ;

马国元 .

中国专利 :CN113838216A ,2021-12-24

[8]

基于三维点云ICP配准算法的手术器械识别分类方法 [P].

黄鹏 ;

王海峰 ;

岳天鑫 ;

刘博 ;

刘建胜 .

中国专利 :CN115661509A ,2023-01-31

[9]

一种基于微表面融合与对齐的三维点云配准方法 [P].

田逸非 ;

李祥玉 ;

李朋阳 ;

尹捷明 ;

陈小柏 .

中国专利 :CN117876447A ,2024-04-12

[10]

一种基于微表面融合与对齐的三维点云配准方法 [P].

田逸非 ;

李祥玉 ;

李朋阳 ;

尹捷明 ;

陈小柏 .

中国专利 :CN117876447B ,2024-05-07

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