一种基于改进PPF算法的三维点云高精配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510690833.3

申请日：

2025-05-27

公开(公告)号：

CN120635159A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

王淑侠银兴行乔恒杰曹逸豪王泽宇

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T5/60 G06V10/46 G06T7/73

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

郑娟英

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	公开	公开
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20250527

共 50 条

[1]

三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[2]

一种基于IHarris-TICP算法的三维点云配准方法 [P].

刘桂红 ;

刘玉凤 ;

李新春 .

中国专利 :CN112819869A ,2021-05-18

[3]

基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法 [P].

孙水发 ;

夏坤 ;

许安宁 ;

李准 ;

董方敏 ;

汪龙志 .

中国专利 :CN109285184B ,2019-01-29

[4]

一种低重叠率的三维点云配准方法 [P].

张元 ;

李晓燕 ;

韩燮 .

中国专利 :CN112150523B ,2020-12-29

[5]

激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[6]

基于统计空间距离分布的三维点云配准方法 [P].

杨光 ;

张宇翔 ;

张兴健 ;

杜惠斌 ;

魏斌 ;

李铁军 ;

胡毅鹏 .

中国专利 :CN119832035A ,2025-04-15

[7]

一种三维点云数据自动配准方法 [P].

李中伟 ;

程旭 ;

黄欢欢 ;

王从军 ;

史玉升 ;

刘洁 .

中国专利 :CN106780459A ,2017-05-31

[8]

一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法 [P].

岳晓峰 ;

刘泽园 ;

杨宝金 ;

曹贺 ;

马国元 .

中国专利 :CN113838216A ,2021-12-24

[9]

一种三维点云自动配准方法 [P].

王勇 ;

黎春 ;

雷冲 ;

何养明 ;

陈荟西 ;

张索宇 .

中国专利 :CN109767463B ,2019-05-17

[10]

基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法 [P].

高会军 ;

滕军 ;

李湛 ;

林伟阳 ;

曲东升 ;

李长峰 .

中国专利 :CN107204009B ,2017-09-26

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