一种低重叠率的三维点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011017246.1

申请日：

2020-09-24

公开(公告)号：

CN112150523B

公开(公告)日：

2020-12-29

发明(设计)人：

张元李晓燕韩燮

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市学院路3号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06T1700 G06K962 G06V10762

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

程园园

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-29	公开	公开
2022-04-12	授权	授权
2021-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20200924

共 50 条

[1]

一种低重叠率的点云配准方法 [P].

张祖涛 ;

席超星 ;

梁福健 ;

肖俊 ;

韩磊 ;

朱勉宽 ;

吴镭 .

中国专利 :CN109767464A ,2019-05-17

[2]

引入平面约束的低重叠率弱特征三维测量点云精配准方法 [P].

张小俭 ;

魏文琪 ;

王子玮 ;

丁汉 ;

严思杰 .

中国专利 :CN116245921B ,2025-11-11

[3]

一种针对低重叠率点云的全局配准算法 [P].

谭暑秋 ;

王欣雨 .

中国专利 :CN120612352A ,2025-09-09

[4]

三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[5]

基于点对卷积的低重叠三维点云配准方法及系统 [P].

邹勤 ;

韩睿骐 ;

陈驰 ;

董震 ;

杨必胜 .

中国专利 :CN118967756A ,2024-11-15

[6]

基于点对卷积的低重叠三维点云配准方法及系统 [P].

邹勤 ;

韩睿骐 ;

陈驰 ;

董震 ;

杨必胜 .

中国专利 :CN118967756B ,2025-10-21

[7]

激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[8]

一种结合降维投影和特征匹配的低重叠率点云配准方法 [P].

罗晨 ;

徐非凡 ;

周怡君 .

中国专利 :CN114494368B ,2024-11-08

[9]

一种结合降维投影和特征匹配的低重叠率点云配准方法 [P].

罗晨 ;

徐非凡 ;

周怡君 .

中国专利 :CN114494368A ,2022-05-13

[10]

一种三维点云自动配准方法 [P].

王勇 ;

黎春 ;

雷冲 ;

何养明 ;

陈荟西 ;

张索宇 .

中国专利 :CN109767463B ,2019-05-17

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