引入平面约束的低重叠率弱特征三维测量点云精配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211642934.6

申请日：

2022-12-20

公开(公告)号：

CN116245921B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

张小俭魏文琪王子玮丁汉严思杰

申请人：

华中科技大学华中科技大学无锡研究院

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T3/06 G06T17/00

代理机构：

武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282

代理人：

任苗苗

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种低重叠率的三维点云配准方法 [P].

张元 ;

李晓燕 ;

韩燮 .

中国专利 :CN112150523B ,2020-12-29

[2]

基于特征匹配空间优化的低重叠率弱纹理点云配准方法 [P].

葛晨阳 ;

杜先锋 ;

李志勇 ;

张洲弘 ;

周艳辉 .

中国专利 :CN120543597A ,2025-08-26

[3]

三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[4]

一种低重叠率的点云配准方法 [P].

张祖涛 ;

席超星 ;

梁福健 ;

肖俊 ;

韩磊 ;

朱勉宽 ;

吴镭 .

中国专利 :CN109767464A ,2019-05-17

[5]

基于线特征检测的低重叠率弹头点云配准方法 [P].

穆治亚 ;

张琦雯 ;

吕游 ;

何丁龙 ;

何昕 ;

魏仲慧 .

中国专利 :CN119359775B ,2025-11-25

[6]

基于线特征检测的低重叠率弹头点云配准方法 [P].

穆治亚 ;

张琦雯 ;

吕游 ;

何丁龙 ;

何昕 ;

魏仲慧 .

中国专利 :CN119359775A ,2025-01-24

[7]

一种结合降维投影和特征匹配的低重叠率点云配准方法 [P].

罗晨 ;

徐非凡 ;

周怡君 .

中国专利 :CN114494368B ,2024-11-08

[8]

一种结合降维投影和特征匹配的低重叠率点云配准方法 [P].

罗晨 ;

徐非凡 ;

周怡君 .

中国专利 :CN114494368A ,2022-05-13

[9]

激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[10]

低重叠点云配准方法及系统 [P].

叶建标 ;

王宪保 ;

周晗昀 ;

吴博竞 ;

张进虎 ;

杨姗姗 .

中国专利 :CN119863499B ,2025-05-30

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