机器人双抓手

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专利类型
发明
申请号
CN201810118532.3
申请日
2018-02-06
公开(公告)号
CN108163560A
公开(公告)日
2018-06-15
发明(设计)人
姚才泉
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市太仓市沙溪镇岳王台资科技创新产业园
IPC主分类号
B65G6100
IPC分类号
代理机构
北京集智东方知识产权代理有限公司 11578
代理人
张红;程立民
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人双抓手 [P]. 
姚才泉 .
中国专利 :CN207890685U ,2018-09-21
[2]
机器人抓手 [P]. 
姚才泉 .
中国专利 :CN108163561A ,2018-06-15
[3]
箱式机器人双抓手 [P]. 
杨天海 ;
陈燕波 .
中国专利 :CN204490027U ,2015-07-22
[4]
双气缸机器人抓手 [P]. 
许瑞琦 ;
江滨 ;
刘赛远 ;
金鑫 ;
曾超超 .
中国专利 :CN208323433U ,2019-01-04
[5]
机器人整层抓手 [P]. 
姚才泉 .
中国专利 :CN108313745A ,2018-07-24
[6]
机器人整层抓手 [P]. 
姚才泉 .
中国专利 :CN207890686U ,2018-09-21
[7]
机器人抓手装置 [P]. 
马小国 ;
李雁鸿 ;
吕艳伟 .
中国专利 :CN218255223U ,2023-01-10
[8]
机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法 [P]. 
王霄腾 ;
蒲英钊 ;
戴熙礼 ;
张智勇 ;
康俊贤 ;
李肖 ;
崔建平 .
中国专利 :CN117621119A ,2024-03-01
[9]
机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法 [P]. 
王霄腾 ;
蒲英钊 ;
戴熙礼 ;
张智勇 ;
康俊贤 ;
李肖 ;
崔建平 .
中国专利 :CN117621119B ,2025-11-04
[10]
机器人抓手 [P]. 
李明洋 ;
周涛 ;
高鹏 ;
王作友 .
中国专利 :CN120588263A ,2025-09-05