双气缸机器人抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820637472.1

申请日：

2018-04-28

公开(公告)号：

CN208323433U

公开(公告)日：

2019-01-04

发明(设计)人：

许瑞琦江滨刘赛远金鑫曾超超

申请人：

申请人地址：

201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A661-16室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B65G4790

代理机构：

上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218

代理人：

翟羽

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 登记号:Y2022310000118 登记生效日:20220711 出质人:上海恒浥智能科技股份有限公司质权人:兴业银行股份有限公司上海奉贤支行实用新型名称:双气缸机器人抓手申请日:20180428 授权公告日:20190104
2019-01-04	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人双抓手 [P].

姚才泉 .

中国专利 :CN207890685U ,2018-09-21

[2]

箱式机器人双抓手 [P].

杨天海 ;

陈燕波 .

中国专利 :CN204490027U ,2015-07-22

[3]

机器人双抓手 [P].

姚才泉 .

中国专利 :CN108163560A ,2018-06-15

[4]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

[5]

机器人抓手 [P].

马玉林 ;

邓光辉 .

中国专利 :CN202765855U ,2013-03-06

[6]

机器人抓手 [P].

黄佳亮 ;

毕盛 ;

杨阳 ;

张家维 .

中国专利 :CN208117883U ,2018-11-20

[7]

机器人抓手 [P].

王威 ;

孙亚辉 ;

方志松 ;

孙春龙 ;

任辉 ;

谈书文 ;

李朋飞 ;

刘明 ;

郭旭 ;

佘昭 ;

周常柱 ;

李少华 .

中国专利 :CN207841336U ,2018-09-11

[8]

机器人抓手 [P].

吴东方 ;

简玉山 ;

余飞 .

中国专利 :CN210025339U ,2020-02-07

[9]

机器人抓手 [P].

黄荣宁 ;

任亚利 ;

张云磊 ;

任永昌 .

中国专利 :CN223704346U ,2025-12-23

[10]

机器人抓手 [P].

姚文俊 ;

林钟洪 .

中国专利 :CN214772108U ,2021-11-19

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