基于三维机器视觉的智能机械臂系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810793463.6

申请日：

2018-07-17

公开(公告)号：

CN108789414A

公开(公告)日：

2018-11-13

发明(设计)人：

龙佳乐张建民许志辉陈富健罗顺祺丁毅胡伟华李鸿彬林根源陈伙显吕洪坚罗鑫春

申请人：

申请人地址：

529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G01B1102

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180717
2018-11-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于三维机器视觉的智能机械臂系统 [P].

龙佳乐 ;

张建民 ;

许志辉 ;

陈富健 ;

罗顺祺 ;

丁毅 ;

胡伟华 ;

李鸿彬 ;

林根源 ;

陈伙显 ;

吕洪坚 ;

罗鑫春 .

中国专利 :CN208744837U ,2019-04-16

[2]

一种基于三维视觉的机械臂控制系统 [P].

周景雷 ;

田秀梅 ;

张海英 ;

沈勇 ;

杨慧刚 .

中国专利 :CN110480636A ,2019-11-22

[3]

一种基于机器视觉的智能机械臂操控系统及控制方法 [P].

王雅红 ;

刘霈 ;

李义 ;

孙洁 ;

孟偌愉 .

中国专利 :CN116175582B ,2025-10-21

[4]

一种基于三维视觉识别的机械臂控制抓取系统 [P].

许政博 .

中国专利 :CN223289816U ,2025-09-02

[5]

三维机器视觉系统 [P].

刘先勇 ;

王涛 ;

张新玥 ;

阮国川 ;

李慧 .

中国专利 :CN205957967U ,2017-02-15

[6]

基于三维视觉反馈的机械臂末端智能专用夹具 [P].

甘增康 ;

欧阳中川 ;

荣浩明 ;

龚涛 ;

陈伟 ;

张帆 ;

嵇建成 ;

宗路 ;

孙锐峰 ;

张亮 ;

马敬皓 .

中国专利 :CN117359671A ,2024-01-09

[7]

一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法 [P].

陈腾飞 ;

刘畅 ;

张正 ;

孙峰 ;

赖玺斐 .

中国专利 :CN121200014A ,2025-12-26

[8]

一种基于三维视觉的机械臂手眼标定方法和装置 [P].

徐龙 .

中国专利 :CN110695982A ,2020-01-17

[9]

一种智能机械臂的控制方法、装置及系统 [P].

吴远豪 ;

杨东岳 ;

林鹏 ;

余海鹏 ;

夏尧 .

中国专利 :CN106217374B ,2016-12-14

[10]

一种基于三维视觉的机械臂加工轨迹修正方法 [P].

孙炜 ;

苑河南 .

中国专利 :CN112223294A ,2021-01-15

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