一种基于三维视觉的机械臂加工轨迹修正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011137429.7

申请日：

2020-10-22

公开(公告)号：

CN112223294A

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

孙炜苑河南

申请人：

申请人地址：

410012 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273

代理人：

常晓慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201022
2021-01-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于三维视觉的机械臂控制系统 [P].

周景雷 ;

田秀梅 ;

张海英 ;

沈勇 ;

杨慧刚 .

中国专利 :CN110480636A ,2019-11-22

[2]

基于三维机器视觉的智能机械臂系统及其控制方法 [P].

龙佳乐 ;

张建民 ;

许志辉 ;

陈富健 ;

罗顺祺 ;

丁毅 ;

胡伟华 ;

李鸿彬 ;

林根源 ;

陈伙显 ;

吕洪坚 ;

罗鑫春 .

中国专利 :CN108789414A ,2018-11-13

[3]

基于三维机器视觉的智能机械臂系统 [P].

龙佳乐 ;

张建民 ;

许志辉 ;

陈富健 ;

罗顺祺 ;

丁毅 ;

胡伟华 ;

李鸿彬 ;

林根源 ;

陈伙显 ;

吕洪坚 ;

罗鑫春 .

中国专利 :CN208744837U ,2019-04-16

[4]

一种基于三维视觉的机器人三维激光加工设备 [P].

张晓龙 ;

黄全杰 ;

苏鸿波 ;

杜天福 ;

李振汉 ;

雷浩浩 ;

陈达伟 ;

王宝辉 ;

元波 .

中国专利 :CN218426294U ,2023-02-03

[5]

一种基于三维视觉的机械臂手眼标定方法和装置 [P].

徐龙 .

中国专利 :CN110695982A ,2020-01-17

[6]

一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法 [P].

陈腾飞 ;

刘畅 ;

张正 ;

孙峰 ;

赖玺斐 .

中国专利 :CN121200014A ,2025-12-26

[7]

一种基于机械臂的混凝土三维打印系统 [P].

袁烽 ;

孟浩 ;

胡雨辰 ;

张立名 .

中国专利 :CN205840350U ,2016-12-28

[8]

一种三维控弯的机械臂 [P].

邓贵澧 ;

徐靖宁 ;

黄君杰 .

中国专利 :CN209499893U ,2019-10-18

[9]

一种三维控弯的机械臂 [P].

邓贵澧 ;

徐靖宁 ;

黄君杰 .

中国专利 :CN109464192A ,2019-03-15

[10]

机械臂轨迹修正方法、系统、计算机及可读存储介质 [P].

聂志华 ;

郑友胜 ;

薛蕙蓉 ;

何晶 ;

杨德宸 .

中国专利 :CN114800523A ,2022-07-29

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