一种六自由度混联重力补偿机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310307158.9

申请日：

2013-07-22

公开(公告)号：

CN103440794B

公开(公告)日：

2013-12-11

发明(设计)人：

赵铁石苑飞虎边辉刘晓

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

G09B900

IPC分类号：

G01M1700

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101562126158 IPC(主分类):G09B 9/00 专利申请号:2013103071589 申请日:20130722
2015-07-22	授权	授权
2013-12-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种六自由度混联机构 [P].

李海虹 ;

董晋安 ;

董晋彤 ;

秦泽生 ;

宋盖 ;

陈俊杰 .

中国专利 :CN218138047U ,2022-12-27

[2]

一种用于波浪补偿的六自由度混联平台 [P].

唐刚 ;

张博一 ;

胡超 ;

张豪也 ;

胡雄 .

中国专利 :CN110260110A ,2019-09-20

[3]

混联的六自由度空间对接机构 [P].

王世魏 ;

刘志刚 ;

隋雪婷 ;

梁尚娟 .

中国专利 :CN107139165A ,2017-09-08

[4]

空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置 [P].

袁秋帆 ;

齐冀 ;

刘延芳 ;

齐乃明 .

中国专利 :CN104290932B ,2015-01-21

[5]

一种六自由度混联曲梁空间柔顺机构 [P].

林盛 ;

邓旭彪 .

中国专利 :CN108000459A ,2018-05-08

[6]

一种六自由度混联曲梁空间柔顺机构 [P].

林盛 ;

邓旭彪 .

中国专利 :CN207771770U ,2018-08-28

[7]

一种六自由度空间混联操作平台 [P].

沈惠平 ;

丁少华 ;

王玮 ;

邓嘉鸣 ;

朱小蓉 ;

唐玲 .

中国专利 :CN102284868A ,2011-12-21

[8]

一种混联六自由度力反馈设备 [P].

石宝玉 ;

吴洪涛 ;

王琰 .

中国专利 :CN210551197U ,2020-05-19

[9]

一种混联型六自由度机械臂 [P].

张举中 ;

彭浩然 ;

储雨奕 ;

王之森 ;

吴煜雯 ;

彭任远 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN117379704A ,2024-01-12

[10]

一种重载串并混联六自由度运动平台 [P].

孙竞 ;

陈先宝 ;

刘仁强 ;

高峰 .

中国专利 :CN118493365A ,2024-08-16

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