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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-02-18 | 公开 | 公开 |
| 2018-06-22 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 7/06 申请公布日:20150218 |
| 2015-03-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101602353602 IPC(主分类):G05D 7/06 专利申请号:2014107473044 申请日:20141209 |