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一种双机械手稳定性提高装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810617439.7
申请日：
2018-06-15
公开(公告)号：
CN108789396B
公开(公告)日：
2018-11-13
发明(设计)人：
李华
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李二路1号鸿利达厂A栋1楼二楼201、1号C栋一楼
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J912
B25J916
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-14 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20211122 变更事项:申请人 变更前权利人:佛山市奥耶克思机械设备有限公司 变更后权利人:鸿利达模具（深圳）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编二号楼六层6259（住所申报） 变更后权利人:518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李二路1号鸿利达厂A栋1楼二楼201、1号C栋一楼 |
| 2018-12-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20180615 |
| 2018-11-13 | 公开 | 公开 |