一种水下探测器的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810052591.1

申请日：

2008-04-02

公开(公告)号：

CN101551672A

公开(公告)日：

2009-10-07

发明(设计)人：

李四维安照雄安伯天

申请人：

申请人地址：

300384天津市华苑产业园区华天道2号火炬大厦8024

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01S1506 G01C2100

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司

代理人：

江增俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101001558320 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2008100525911 申请日:20080402
2018-04-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20080402 授权公告日:20110810 终止日期:20170402
2011-08-10	授权	授权
2009-10-07	公开	公开

共 50 条

[1]

水下探测器 [P].

董奕伶 .

中国专利 :CN309644486S ,2025-12-02

[2]

水下探测器 [P].

蔡林江 ;

熊飞 ;

马泽利 ;

杨薪玉 ;

李艳霞 ;

蔡岸 .

中国专利 :CN306320252S ,2021-02-09

[3]

水下探测器 [P].

黄淞浩 .

中国专利 :CN305070240S ,2019-03-19

[4]

水下探测器 [P].

谢辰旻 ;

吴清云 ;

宋悦嘉 ;

王爱 ;

陈凌轩 ;

王江成 ;

强嘉钰 .

中国专利 :CN306703136S ,2021-07-23

[5]

水下探测器脱缆装置及水下探测器 [P].

关静岩 ;

张继鹏 ;

雷明 ;

蒋文聪 ;

宋歆璇 ;

李伟 ;

黄登高 .

中国专利 :CN217443565U ,2022-09-16

[6]

水下探测器脱缆装置及水下探测器 [P].

关静岩 ;

张继鹏 ;

雷明 ;

蒋文聪 ;

宋歆璇 ;

李伟 ;

黄登高 .

中国专利 :CN114895370A ,2022-08-12

[7]

一种水下探测器 [P].

卓云东 ;

周志坛 ;

熊文婷 ;

焦允则 ;

王熙文 ;

李志杰 ;

田宜昊 ;

曾雷 ;

周文雄 ;

胥珍珍 ;

易雨轩 ;

郭昊霖 ;

周莎 ;

万青 ;

郑方伟 .

中国专利 :CN117657399A ,2024-03-08

[8]

一种水下探测器 [P].

朱国同 .

中国专利 :CN105093345A ,2015-11-25

[9]

一种水下探测器 [P].

孙振同 .

中国专利 :CN2606350Y ,2004-03-10

[10]

一种水下探测器 [P].

梁竣皓 ;

何旻骏 ;

刘尚学 ;

梁文禧 ;

林欣蓉 ;

陈颖瑶 .

中国专利 :CN208383866U ,2019-01-15

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