一种水下探测器的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810052591.1

申请日：

2008-04-02

公开(公告)号：

CN101551672A

公开(公告)日：

2009-10-07

发明(设计)人：

李四维安照雄安伯天

申请人：

申请人地址：

300384天津市华苑产业园区华天道2号火炬大厦8024

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01S1506 G01C2100

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司

代理人：

江增俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101001558320 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2008100525911 申请日:20080402
2018-04-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20080402 授权公告日:20110810 终止日期:20170402
2011-08-10	授权	授权
2009-10-07	公开	公开

共 50 条

[41]

一种水下探测器控制装置 [P].

王舜 .

中国专利 :CN105292408A ,2016-02-03

[42]

一种水母式水下探测器及其探测方法 [P].

陈焕若 .

中国专利 :CN109969361A ,2019-07-05

[43]

一种水下探测器的水样采集装置 [P].

梁竣皓 ;

何旻骏 ;

刘尚学 ;

梁文禧 ;

林欣蓉 ;

陈颖瑶 .

中国专利 :CN208547513U ,2019-02-26

[44]

一种气电混合动力水下探测器 [P].

夏淑炎 ;

陈梓杰 ;

刘冰 ;

梁炯照 ;

苏良 .

中国专利 :CN113998082A ,2022-02-01

[45]

用于水下探测器的定位设备 [P].

侯鹏 ;

徐岷 .

中国专利 :CN206892346U ,2018-01-16

[46]

一种基于网页的水下探测器控制方法及系统 [P].

梁竣皓 ;

何旻骏 ;

刘尚学 ;

梁文禧 ;

林欣蓉 ;

陈颖瑶 .

中国专利 :CN108459527A ,2018-08-28

[47]

水下探测器（浮乐视） [P].

陈侃 .

中国专利 :CN305945986S ,2020-07-28

[48]

仿乌贼型水下探测器 [P].

金家楣 ;

王亮 ;

杨颖 ;

张建辉 ;

谭珍珍 ;

张泉 .

中国专利 :CN102700694B ,2012-10-03

[49]

水下探测器回收释放装置 [P].

陈英杰 ;

赵志国 ;

李虎 ;

张丽莎 ;

吴琪 ;

张凯 ;

范颖旭 .

中国专利 :CN206255169U ,2017-06-16

[50]

仿乌贼型水下探测器 [P].

王亮 ;

金家楣 ;

杨颖 ;

张建辉 .

中国专利 :CN202657234U ,2013-01-09

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