一种机器人弹性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310061586.8

申请日：

2013-02-27

公开(公告)号：

CN103171643A

公开(公告)日：

2013-06-26

发明(设计)人：

颜钢锋胡勇郑佳奕徐烺

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

杜军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-17	授权	授权
2018-05-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20180411 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江大学变更后权利人:浙江大学变更事项:地址变更前权利人:310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更后权利人:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更事项:共同专利权人变更前权利人:杭州经纬自动化有限公司变更后权利人:广州瓦良格机器人科技有限公司
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20130227 授权公告日:20150617 终止日期:20190227
2013-06-26	公开	公开
2013-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101497322042 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2013100615868 申请日:20130227

共 50 条

[1]

机器人弹性关节 [P].

颜钢锋 ;

胡勇 ;

郑佳奕 ;

徐烺 .

中国专利 :CN203283310U ,2013-11-13

[2]

一种刚度可调的机器人弹性关节 [P].

彭芳 ;

李智军 ;

叶雯珺 ;

杨辰光 ;

章隆彬 .

中国专利 :CN105599004A ,2016-05-25

[3]

一种刚度可调的机器人弹性关节 [P].

彭芳 ;

李智军 ;

叶雯珺 ;

杨辰光 ;

章隆彬 .

中国专利 :CN205614698U ,2016-10-05

[4]

一种变刚度机器人弹性关节 [P].

高文翔 ;

汤卿 ;

李超 ;

叶北发 ;

王袈欢 ;

黄春强 ;

吴松峻 ;

姚进 .

中国专利 :CN105171769A ,2015-12-23

[5]

一种机器人关节及其弹性机构 [P].

黄之峰 ;

章云 .

中国专利 :CN106881727B ,2017-06-23

[6]

一种机器人关节及机器人 [P].

陈申红 ;

张学垠 ;

赵逸栋 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN113103279A ,2021-07-13

[7]

一种关节机器人 [P].

杨林 ;

邓旭高 ;

胡江涛 ;

欧焕才 ;

周星 ;

王群 ;

杨海滨 .

中国专利 :CN206913151U ,2018-01-23

[8]

一种机器人关节 [P].

赵罡 .

中国专利 :CN115625733A ,2023-01-20

[9]

一种关节机器人 [P].

杨林 ;

邓旭高 ;

胡江涛 ;

欧焕才 ;

周星 ;

王群 ;

杨海滨 .

中国专利 :CN107283418A ,2017-10-24

[10]

一种机器人关节 [P].

黄之峰 ;

顾谢平 ;

李骏晟 ;

黄梓恒 ;

邱王麟 ;

黄建平 ;

孙浩宇 ;

刘谦 ;

岑万钧 ;

郑杰诚 ;

章云 .

中国专利 :CN110549363A ,2019-12-10

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