一种刚度可调的机器人弹性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610173210.X

申请日：

2016-03-23

公开(公告)号：

CN105599004A

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

彭芳李智军叶雯珺杨辰光章隆彬

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;黄海波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-25	公开	公开
2017-06-20	授权	授权
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666695103 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:201610173210X 申请日:20160323

共 50 条

[1]

一种刚度可调的机器人弹性关节 [P].

彭芳 ;

李智军 ;

叶雯珺 ;

杨辰光 ;

章隆彬 .

中国专利 :CN205614698U ,2016-10-05

[2]

可调刚度弹性的被动机器人关节 [P].

何广平 ;

李士明 .

中国专利 :CN101973037A ,2011-02-16

[3]

一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节 [P].

何广平 ;

李士明 .

中国专利 :CN102179821A ,2011-09-14

[4]

一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节 [P].

叶雯珺 ;

李智军 ;

彭芳 ;

章隆彬 ;

杨辰光 .

中国专利 :CN105599006A ,2016-05-25

[5]

刚度连续可调的机器人柔性关节 [P].

彭芳 ;

温海阳 ;

丁理家 ;

黎萍 ;

杨亮 .

中国专利 :CN106142132A ,2016-11-23

[6]

一种变刚度机器人弹性关节 [P].

高文翔 ;

汤卿 ;

李超 ;

叶北发 ;

王袈欢 ;

黄春强 ;

吴松峻 ;

姚进 .

中国专利 :CN105171769A ,2015-12-23

[7]

机器人弹性关节 [P].

颜钢锋 ;

胡勇 ;

郑佳奕 ;

徐烺 .

中国专利 :CN203283310U ,2013-11-13

[8]

一种机器人弹性关节 [P].

颜钢锋 ;

胡勇 ;

郑佳奕 ;

徐烺 .

中国专利 :CN103171643A ,2013-06-26

[9]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541B ,2024-03-22

[10]

一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节 [P].

叶雯珺 ;

李智军 ;

彭芳 ;

章隆彬 ;

杨辰光 .

中国专利 :CN205614699U ,2016-10-05

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