一种基于神经网络估计的刚性飞行器自适应固定时间姿态容错控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201811114547.9
申请日
2018-09-25
公开(公告)号
CN109144086A
公开(公告)日
2019-01-04
发明(设计)人
陈强 谢树宗 孙明轩
申请人
申请人地址
310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
IPC主分类号
G05D108
IPC分类号
代理机构
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人
王利强
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于神经网络估计的刚性飞行器自适应固定时间姿态容错控制方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN110488855B ,2019-11-22
[2]
一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态容错控制方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN108958043B ,2018-12-07
[3]
一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态镇定方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN110471439B ,2019-11-19
[4]
一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间自适应姿态跟踪控制方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN109062240A ,2018-12-21
[5]
一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态跟踪控制方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN110488854B ,2019-11-22
[6]
一种基于神经网络估计的刚性飞行器非奇异固定时间姿态镇定方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN109164820A ,2019-01-08
[7]
一种刚性飞行器的自适应神经网络容错跟踪控制方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN109188910B ,2019-01-11
[8]
一种基于神经网络估计的刚性飞行器非奇异固定时间姿态跟踪控制方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN109062239A ,2018-12-21
[9]
一种刚性飞行器的固定时间神经网络控制方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN110543184B ,2019-12-06
[10]
一种刚性飞行器的非奇异固定时间神经网络控制方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN109240321A ,2019-01-18