穿刺机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910055069.7

申请日：

2019-01-21

公开(公告)号：

CN109620367A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

段星光李浩源高亮崔腾飞田焕玉

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61B1002

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司 11541

代理人：

唐海力;李志刚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-16	公开	公开
2021-04-30	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 17/34 登记生效日:20210419 变更事项:申请人变更前权利人:北京理工大学变更后权利人:真健康（北京）医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100081 北京市海淀区中关村南大街5号变更后权利人:100089 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20190121

共 50 条

[1]

穿刺机器人 [P].

段星光 ;

李浩源 ;

高亮 ;

崔腾飞 ;

田焕玉 .

中国专利 :CN210124824U ,2020-03-06

[2]

穿刺机器人 [P].

段星光 ;

李浩源 ;

高亮 ;

崔腾飞 ;

田焕玉 .

中国专利 :CN109620367B ,2024-02-06

[3]

穿刺机器人 [P].

王少白 ;

吴警 ;

吕文尔 ;

雷硕 .

中国专利 :CN222075299U ,2024-11-29

[4]

穿刺机器人 [P].

纪建松 ;

孙步梁 ;

宋彬 ;

佘铭钢 .

中国专利 :CN115317135A ,2022-11-11

[5]

穿刺机器人 [P].

滕皋军 ;

王澄 ;

李新华 .

中国专利 :CN215228381U ,2021-12-21

[6]

穿刺机器人 [P].

纪建松 ;

孙步梁 ;

宋彬 ;

佘铭钢 .

中国专利 :CN115317135B ,2024-12-17

[7]

穿刺机器人 [P].

赵长兴 ;

周晓棣 ;

王炳策 ;

孙建刚 ;

王硕 .

中国专利 :CN307317450S ,2022-05-06

[8]

穿刺机器人 [P].

罗中宝 ;

王海峰 ;

张星光 .

中国专利 :CN306740027S ,2021-08-06

[9]

医疗穿刺机器人 [P].

吴安朝 .

中国专利 :CN117379154A ,2024-01-12

[10]

穿刺机器人系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115317091A ,2022-11-11

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