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穿刺机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120907875.5
申请日
:
2021-04-28
公开(公告)号
:
CN215228381U
公开(公告)日
:
2021-12-21
发明(设计)人
:
滕皋军
王澄
李新华
申请人
:
申请人地址
:
519000 广东省珠海市横琴新区粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号1栋101室
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
A61B1734
A61M3604
代理机构
:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
:
郑晨鸣
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-21
授权
授权
共 50 条
[1]
穿刺机器人
[P].
王少白
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机构:
上海卓昕医疗科技有限公司
上海卓昕医疗科技有限公司
王少白
;
吴警
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机构:
上海卓昕医疗科技有限公司
上海卓昕医疗科技有限公司
吴警
;
吕文尔
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机构:
上海卓昕医疗科技有限公司
上海卓昕医疗科技有限公司
吕文尔
;
雷硕
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机构:
上海卓昕医疗科技有限公司
上海卓昕医疗科技有限公司
雷硕
.
中国专利
:CN222075299U
,2024-11-29
[2]
穿刺机器人
[P].
罗中宝
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罗中宝
;
王海峰
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王海峰
;
张星光
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张星光
.
中国专利
:CN306740027S
,2021-08-06
[3]
一种穿刺机器人
[P].
郭凯
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郭凯
;
储雨奕
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储雨奕
;
查卿
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查卿
;
赵莎莎
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赵莎莎
;
刘斌
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刘斌
;
杨洪波
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杨洪波
.
中国专利
:CN109602493A
,2019-04-12
[4]
穿刺机器人
[P].
纪建松
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纪建松
;
孙步梁
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孙步梁
;
宋彬
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宋彬
;
佘铭钢
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佘铭钢
.
中国专利
:CN115317135A
,2022-11-11
[5]
穿刺机器人
[P].
段星光
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段星光
;
李浩源
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李浩源
;
高亮
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高亮
;
崔腾飞
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崔腾飞
;
田焕玉
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田焕玉
.
中国专利
:CN109620367A
,2019-04-16
[6]
穿刺机器人
[P].
段星光
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段星光
;
李浩源
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李浩源
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高亮
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高亮
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崔腾飞
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崔腾飞
;
田焕玉
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田焕玉
.
中国专利
:CN210124824U
,2020-03-06
[7]
穿刺机器人
[P].
纪建松
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苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
纪建松
;
孙步梁
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机构:
苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
孙步梁
;
宋彬
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机构:
苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
宋彬
;
佘铭钢
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机构:
苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
佘铭钢
.
中国专利
:CN115317135B
,2024-12-17
[8]
穿刺机器人
[P].
赵长兴
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赵长兴
;
周晓棣
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周晓棣
;
王炳策
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王炳策
;
孙建刚
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孙建刚
;
王硕
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王硕
.
中国专利
:CN307317450S
,2022-05-06
[9]
穿刺机器人
[P].
段星光
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机构:
真健康(北京)医疗科技有限公司
真健康(北京)医疗科技有限公司
段星光
;
李浩源
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机构:
真健康(北京)医疗科技有限公司
真健康(北京)医疗科技有限公司
李浩源
;
高亮
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机构:
真健康(北京)医疗科技有限公司
真健康(北京)医疗科技有限公司
高亮
;
崔腾飞
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机构:
真健康(北京)医疗科技有限公司
真健康(北京)医疗科技有限公司
崔腾飞
;
田焕玉
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机构:
真健康(北京)医疗科技有限公司
真健康(北京)医疗科技有限公司
田焕玉
.
中国专利
:CN109620367B
,2024-02-06
[10]
CT实时定位精准穿刺机器人
[P].
王洪奎
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机构:
王洪奎
王洪奎
王洪奎
;
何建行
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王洪奎
王洪奎
何建行
;
李春景
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王洪奎
王洪奎
李春景
;
谌逺明
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机构:
王洪奎
王洪奎
谌逺明
;
王新
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王洪奎
王洪奎
王新
.
中国专利
:CN112353461B
,2024-11-01
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