共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种具有旋转机构的夹持机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010064325.1
申请日：
2020-01-20
公开(公告)号：
CN111152206A
公开(公告)日：
2020-05-15
发明(设计)人：
陈建波
陶红
余欢
申请人：
申请人地址：
528000 广东省佛山市南海区大沥镇桂和路水头路段38号华亚广场二层217-1、218室
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J1508
B25J1802
代理机构：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
代理人：
何志铿
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-27 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20200515 |
| 2020-06-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20200120 |